[发明专利]单发动机驱动作业车辆的自适应功率控制方法和装置

权利要求书

1.一种单发动机驱动作业车辆的自适应功率控制方法，所述方法包括：

接收(310)针对作业车辆的电动机设定的目标转速，其中，所述电动机依靠所述作业车辆中与所述电动机耦合的发电机产生的电力驱动，来带动所述作业车辆的作业装置工作；

基于所述电动机的功率路径、与所述目标转速相对应的目标功率以及与所述电动机的当前转速相对应的当前功率，确定(320)短期目标功率值；

将所述短期目标功率值发送(330)给所述电动机的控制器，以使得所述电动机的控制器能够在根据接收到的转速调整指令来调整所述电动机的转速的同时，令所述电动机的功率符合所述短期目标功率值；以及

将所述短期目标功率值发送(340)给所述发电机的控制器，以使得所述发电机的控制器能够按照所述短期目标功率值来调整所述发电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述短期目标功率值的确定还考虑第一影响因子，并且其中，所述方法还包括：

接收从所述作业车辆的发动机的控制器反馈的所述发动机的当前转速；

基于根据所述当前转速和先前接收的所述发动机的先前转速而计算出的所述发动机的转速变化率，确定所述第一影响因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述短期目标功率值的确定还考虑第二影响因子，并且其中，所述方法还包括：

接收从所述发电机的控制器反馈的所述发电机输出的实际电压；

基于所述实际电压与所述发电机的期望电压之间的差值，确定所述第二影响因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述短期目标功率值的确定还考虑第三影响因子，并且其中，所述方法还包括：

接收从所述作业车辆的发动机的控制器反馈的所述发动机的当前转速，并且基于根据所述当前转速和先前接收的所述发动机的先前转速而计算出的所述发动机的转速变化率，确定第一影响因子；

接收从所述发电机的控制器反馈的所述发电机输出的实际电压，并且基于所述实际电压与所述发电机的期望电压之间的差值，确定第二影响因子；以及

根据所述第一影响因子和所述第二影响因子来确定所述第三影响因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述第一影响因子和所述第二影响因子来确定所述第三影响因子包括：

将所述第一影响因子和所述第二影响因子的乘积作为所述第三影响因子；或者

选择所述第一影响因子和所述第二影响因子其中之一作为所述第三影响因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动机包括多个电动机，所述多个电动机中的每一个电动机用于带动一个不同的作业装置工作。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所接收的针对所述电动机设定的目标转速来确定转速调整指令；以及

将所确定的转速调整指令发送给所述电动机的控制器。

8.一种计算设备(600)，所述计算设备(600)包括：至少一个处理器(610)；以及存储器(620)，其耦合到所述至少一个处理器(610)并用于存储指令，其中，所述指令在由所述至少一个处理器(610)执行时，使得所述至少一个处理器(610)：

接收(310)针对作业车辆的电动机设定的目标转速，其中，所述电动机依靠所述作业车辆中与所述电动机耦合的发电机产生的电力驱动，来带动所述作业车辆的作业装置工作；

基于所述电动机的功率路径、与所述目标转速相对应的目标功率以及与所述电动机的当前转速相对应的当前功率，确定(320)短期目标功率值；

将所述短期目标功率值发送(330)给所述电动机的控制器，以使得所述电动机的控制器能够在根据接收到的转速调整指令来调整所述电动机的转速的同时，令所述电动机的功率符合所述短期目标功率值；以及

将所述短期目标功率值发送(340)给所述发电机的控制器，以使得所述发电机的控制器能够按照所述短期目标功率值来调整所述发电机的输出功率。