[发明专利]一种果园病虫害监测防治用无人机

说明书

本发明属于无人机领域，尤其是一种果园病虫害监测防治用无人机，针对现有的无人机不便于对农药和清水进行充分溶解，在工作过程中不便于进行监控，不能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果差，不方便工作人员对无人机位置进行观察的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体、搅拌结构、警示结构和监控结构，所述无人机主体的底部固定连接有箱体，所述箱体上开设有风孔和腔体，所述风孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有转孔，所述转孔内转动安装有转轴。本发明无人机便于对农药和清水进行充分接触，在工作过程中便于进行监控，能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果好，方便工作人员对无人机位置进行观察。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种果园病虫害监测防治用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，农业随着科技的进步和发展，其所使用到的设备也越来越多，越来越精细，并且先进的无人机技术也能够运用在农业领域中，农业中用到的无人机能够进行农药的喷洒。

经检索，授权公告号为CN207932000U所公开的一种农业用病虫害监测无人机，外壳内还设有杀虫单元、光传感器、无影灯和控制器，杀虫单元包括驱动电机、储液箱和喷头，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，所述储液箱内经隔板分为水箱和水药混合箱，水箱和水药混合箱下端部分别均设有导水管和水药混合液导管，导水管和水药混合液导管均与喷头相联通，导水管和水药混合液导管分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀经输入电路与控制器相连接，外壳内侧上端部设有光传感器和无影灯，光传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与无影灯相连接，具有彻底防止飞虫、可晚上作业等优点。

但是其无人机不便于对农药和清水进行充分接触，在工作过程中不便于进行监控，不能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果差，不方便工作人员对无人机位置进行观察。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机不便于对农药和清水进行充分接触，在工作过程中不便于进行监控，不能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果差，不方便工作人员对无人机位置进行观察的缺点，而提出的一种果园病虫害监测防治用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种果园病虫害监测防治用无人机，包括无人机主体、搅拌结构、警示结构和监控结构，所述无人机主体的底部固定连接有箱体，所述箱体上开设有风孔和腔体，所述风孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述箱体的一侧开设有加料孔，所述加料孔内固定连接有加料管，所述搅拌结构与警示结构配合使用。

优选的，所述搅拌结构包括桨叶，所述桨叶固定安装于转轴的外侧，所述风孔内固定连接有两个单向阀，所述转轴的外侧固定连接有多组搅拌叶，所述箱体的底部开设有下料孔，所述下料孔内固定连接有下料管，所述下料管上设置有电磁阀。

优选的，所述警示结构包括警示灯，所述警示灯固定安装于无人机主体的前侧，所述转轴的顶端固定连接有凸轮，所述腔体的一侧内壁上固定连接有两个横杆，两个横杆的外侧滑动套设有同一个移动板，所述横杆的外侧套设有弹簧一，所述弹簧一的一端焊接于腔体的一侧内壁上，所述弹簧一的另一端焊接于移动板的一侧，所述移动板的另一侧与凸轮相接触，所述箱体上开设有侧腔，所述侧腔内滑动安装有内板，所述内板的一侧焊接有弹簧二，所述弹簧二的一端焊接于侧腔的一侧内壁上，所述内板的另一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有导电片二，所述移动板的一侧固定连接有导电片一。