[发明专利]一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法

权利要求书

1.一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法，所述触点组包括动触点与静触点，其特征在于：包括以下步骤：

获取动触点表面图像，得到第一图像；

获取静触点表面图像，得到第二图像；

提取所述第一图像的第一高度数据集{h_d(1,1)，...，h_d(x,y)，...，h_d(m,n)}，其中所述第一高度数据集具有m行、n列；h_d(x,y)为所述第一高度数据集空间位置坐标为(x，y)的点所对应的高度值；

提取所述第二图像的第二高度数据集{h_j(1,1)，...，h_j(x,y)，...，h_j(m,n)}，其中所述第二高度数据集具有m行、n列；h_j(x,y)为所述第一高度数据集空间位置坐标为(x，y)的点所对应的高度值；

构建所述第一高度数据集与所述第二高度数据集的梯度方向差值云图；

以设定角度阈值范围θ_threshold对所述梯度方向差值云图进行处理，得到所述梯度方向差值云图的接触特征轮廓；

提取所述第一图像的接触特征轮廓；

提取所述第二图像的接触特征轮廓；

根据所述梯度方向差值云图的接触特征轮廓、第一图像以及第二图像的接触特征轮廓确定所述差平面高度数据匹配程度；

得到所述梯度方向差值云图的接触特征轮廓的方法具体为：

对所述梯度方向差值云图进行灰度处理得到梯度方向差值云图灰度图像；

通过Canny算子对所述梯度方向差值云图灰度图像进行边缘检测，提取接触特征轮廓；

将所述梯度方向差值云图的接触特征轮廓缩放，使得与所述第一图像、第二图像的接触特征轮廓为同一尺寸比例；

构建所述第一高度数据集与所述第二高度数据集梯度方向差值云图的方法具体为：

计算所述第一高度数据集{h_d(1,1)，...，h_d(x,y)，...，h_d(m,n)}各点梯度方向的角度值作为第一角度集{θ_d(1,1)，...，θ_d(x,y)，...，θ_d(m,n)}；

计算所述第二高度数据集{h_j(1,1)，...，h_j(x,y)，...，h_j(m,n)}中各点梯度方向的角度值作为第二角度值集{θ_j(1,1)，...，θ_j(x,y)，...，θ_j(m,n)}；

计算所述第一角度集{θ_d(1,1)，...，θ_d(x,y)，...，θ_d(m,n)}的各点的绝对值与所述第二角度值集{θ_j(1,1)，...，θ_j(x,y)，...，θ_j(m,n)}各点的绝对值的差集{θ_c(1,1)，...，θ_c(x,y)，...，θ_c(m,n)}；

通过所述差集{θ_c(1,1)，...，θ_c(x,y)，...，θ_c(m,n)}构建所述梯度方向差值云图。

2.根据权利要求1所述的一种判断触点组差平面高度数据匹配程度的方法，其特征在于：通过所述梯度方向差值云图的接触特征轮廓、第一图像以及第二图像的接触特征轮廓判断所述差平面高度数据匹配程度的方法具体为：

计算所述梯度方向差值云图接触特征轮廓与所述第一图像的接触特征轮廓的相似度r_d：

获取所述梯度方向差值云图接触特征轮廓与所述第二图像的接触特征轮廓的相似度r_j：

根据以下公式计算所述梯度方向差值云图特征轮廓与所述触点组的接触特征轮廓的相似度r_sim：

所述相似度r_sim用于表征所述差平面高度数据匹配程度。