[发明专利]电动汽车及其扭矩换向时的能量分配方法、系统、控制器

说明书

本发明公开了一种电动汽车扭矩换向时的能量分配方法，包括：在检测到所述电动汽车处于扭矩换向工况，驱动电机处于能量回收状态时，获取目标对象温度、当前时刻的驾驶员需求功率和整车提供功率；所述整车提供功率根据当前时刻的动力电池充电功率确定；所述目标对象温度为环境温度或动力电池温度；在所述驾驶员需求功率大于所述整车提供功率时，根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作；所述预设车载设备包括空调加热器、空调压缩机、动力电池加热器中的至少一种；上述方法能够解决在扭矩换向、电机能量回收时，驾驶员需求功率受到抑制的问题。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车及其扭矩换向时的能量分配方法、系统、控制器。

背景技术

电动汽车目前普遍配备能量回收功能，在汽车扭矩换向、进行能量回收时将动能转化为电能回充至动力电池。但是在一些特定的驱动电机扭矩换向、驱动电机进入能量回收工况下，可能会出现驾驶员需求扭矩将不能被满足，产生踩油门无动力输出的现象，如此影响驾驶安全和驾驶体验。

例如，相关技术会根据车辆的驱动电机转速值、当前驱动扭矩值确定驱动扭矩的正负信息和驱动电机转速的正负信息，然后再根据当前档位和两个正负信息进一步确定出车辆的目标扭矩方向。相关技术虽然能够提高车辆行驶的安全性，且对电池进行过充保护，但在扭矩换向、驱动电机进入能量回收工况时，驾驶员的需求扭矩可能会受到限制，车辆无法正常的按照驾驶员意图控制输出扭矩，造成驾驶安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种电动汽车及其扭矩换向时的能量分配方法、系统、控制器，以解决或者部分解决在扭矩换向工况、动力电池能量回收状态下，会出现驾驶员需求扭矩不能满足，影响行车安全的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，提供了一种电动汽车扭矩换向时的能量分配方法，包括：

在检测到所述电动汽车处于扭矩换向工况，驱动电机处于能量回收状态时，获取目标对象温度、当前时刻的驾驶员需求功率和整车提供功率；所述整车提供功率根据当前时刻的动力电池充电功率确定；所述目标对象温度为环境温度或动力电池温度；

在所述驾驶员需求功率大于所述整车提供功率时，根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作；所述预设车载设备包括空调加热器、空调压缩机、动力电池加热器中的至少一种。

可选的，所述扭矩换向工况包括：

所述电动汽车的实际档位为前进档，驱动电机转速为负，驾驶员请求扭矩为正。

可选的，所述扭矩换向工况包括：

所述电动汽车的实际档位为倒档，驱动电机转速为正，驾驶员请求扭矩为负。

可选的，所述整车提供功率根据所述动力电池充电功率和直流-直流转换器DCDC消耗功率确定。

可选的，在所述目标对象温度为环境温度时，获取所述环境温度作为所述目标对象温度；

所述根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作，包括：

当所述环境温度小于或等于第一预设值时，控制所述空调加热器以第一预设功率工作。

进一步的，当所述环境温度大于所述第一预设值时，所述能量分配方法还包括：

控制所述空调压缩机以第二预设功率工作。

可选的，在所述目标对象温度为动力电池温度时，获取所述动力电池温度作为所述目标对象温度；

所述根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作，包括：

当所述动力电池温度小于第二预设值时，控制所述动力电池加热器以第三预设功率工作。