[发明专利]电动汽车及其扭矩换向时的能量分配方法、系统、控制器

权利要求书

1.一种电动汽车扭矩换向时的能量分配方法，其特征在于，所述能量分配方法包括：

在检测到所述电动汽车处于扭矩换向工况，驱动电机处于能量回收状态时，获取目标对象温度、当前时刻的驾驶员需求功率和整车提供功率；所述整车提供功率根据当前时刻的动力电池充电功率确定；所述目标对象温度为环境温度或动力电池温度；所述扭矩换向工况包括：所述电动汽车的实际档位为前进档，驱动电机转速为负，驾驶员请求扭矩为正；或，所述电动汽车的实际档位为倒档，驱动电机转速为正，驾驶员请求扭矩为负；

在所述驾驶员需求功率大于所述整车提供功率时，根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作；所述预设车载设备包括空调加热器、空调压缩机、动力电池加热器中的至少一种。

2.如权利要求1所述的能量分配方法，其特征在于，所述整车提供功率根据所述动力电池充电功率和直流-直流转换器DCDC消耗功率确定。

3.如权利要求1所述的能量分配方法，其特征在于，在所述目标对象温度为环境温度时，获取所述环境温度作为所述目标对象温度；

所述根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作，包括：

当所述环境温度小于或等于第一预设值时，控制所述空调加热器以第一预设功率工作。

4.如权利要求3所述的能量分配方法，其特征在于，当所述环境温度大于所述第一预设值时，还包括：

控制所述空调压缩机以第二预设功率工作。

5.如权利要求1所述的能量分配方法，其特征在于，在所述目标对象温度为动力电池温度时，获取所述动力电池温度作为所述目标对象温度；

所述根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作，包括：

当所述动力电池温度小于第二预设值时，控制所述动力电池加热器以第三预设功率工作。

6.一种电动汽车扭矩换向时的能量分配系统，其特征在于，所述能量分配系统包括：

获取模块，用于在检测到所述电动汽车处于扭矩换向工况，驱动电机处于能量回收状态时，获取目标对象温度、当前时刻的驾驶员需求功率和整车提供功率，所述整车提供功率根据当前时刻的动力电池充电功率确定；所述目标对象温度为环境温度或动力电池温度；所述扭矩换向工况包括：所述电动汽车的实际档位为前进档，驱动电机转速为负，驾驶员请求扭矩为正；或，所述电动汽车的实际档位为倒档，驱动电机转速为正，驾驶员请求扭矩为负；

能量分配模块，用于在所述驾驶员需求功率大于所述整车提供功率时，根据所述目标对象温度，控制预设车载设备以预设功率工作；所述预设车载设备包括空调加热器、空调压缩机、动力电池加热器中的至少一种。

7.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器被用于编程实现如权利要求1～5任一权项所述的能量分配方法。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的整车控制器。