[发明专利]船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质

说明书

本申请涉及一种船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质，其方法包括：于固定的图像获取点获取进入所预设的预警区域的船舶的船舶图像信息；根据船舶图像信息提取第一特征识别信息与第二特征识别信息；通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态；若是，则将第二特征识别信息于预设的船舶数据库中查询对应的船舶信息；若于预设的船舶数据库中查询到对应的船舶信息，则判断船舶具有进入该码头的权限；反之，则船舶不具有进入该码头的权限。本申请具有可以较为高效且方便的对船舶的进港权限进行判断的效果。

技术领域

本申请涉及船舶身份认证的领域，尤其是涉及一种船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

码头是一种用于供船舶临时停靠以进行卸货或长期停留起到类似于车库功能的停靠点，其通常可以容纳大小不同的各种船舶。但是部分码头不像传统的开放式码头，各式各样的船舶都可以进行停靠，这种非对外开放的码头需要对驶来的船舶的身份进行验证，以判断驶向码头的船舶是否具有权限进行停靠。

传统的验证方式都是通过塔台与船舶的驾驶舱对话或者其他无线验证的方式来对船舶的权限进行审核，但是这种方式需要长时间的人工介入，无法做到自动的对船舶的权限信息进行判断，还具有改进的空间。

发明内容

为了可以较为高效且方便的对船舶的进港权限进行判断，本申请提供一种船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种船舶进港识别方法采用如下的技术方案：

一种船舶进港识别方法，包括：

于固定的图像获取点获取进入所预设的预警区域的船舶的船舶图像信息；

根据船舶图像信息提取第一特征识别信息与第二特征识别信息；

通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态；

若是，则将第二特征识别信息于预设的船舶数据库中查询对应的船舶信息；

若于预设的船舶数据库中查询到对应的船舶信息，则判断船舶具有进入该码头的权限；

反之，则船舶不具有进入该码头的权限。

通过采用上述技术方案，通过这种方式，首先可以自动对航向码头与经过码头的船只进行识别，有效地排除了那些进入了第一预警区域但是仅仅只是经过的船只，减少了对不会进入码头的船舶的检测，随后，再根据图像处理的方式对朝向码头行驶的船舶进行权限的判断来对船舶是否可以进入码头进行判断，无需工作人员再通过手动的确认方式来对船只的权限进行确认，有效地提高了效率，解放了人力。

优选的，所述通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态的方法包括：

构建平面地图坐标系并根据码头所在的区域标定判定区域；

获取船舶映射至平面地图坐标系上的判定点信息；

通过第一特征识别信息获取平面地图坐标系上的判定点处的航向斜率信息；

根据航向斜率信息与判定点信息构建航行路线方程；

判断航行路线方程与判定区域是否相交；

若是，则判断船舶处于靠近码头的状态还是处于远离码头的状态；

若船舶处于靠近码头的状态，则表征船舶处于驶向码头的状态。

通过采用上述技术方案，通过第一特征识别信息来对船只的航向进行获取，并将其对应至平面地图坐标系上，即可以根据船只于平面地图坐标系上的位置（即判定点信息）以及航向斜率信息构建一个直线方程，那么，这个直线方程相当于就是船只的模拟行进路线，因而只要这个模拟行进路线与判定区域有交点，即意味着船舶的航向会经过码头，然后再通过判断船舶的航向即可对船只是否驶向码头进行判定。这种方式仅仅只需通过拍摄一张图像即可对这些信息进行判断，方式简单，成本低，无需大量的采集设备，且也无需对现有船舶进行改装或增添各种识别设备。

优选的，所述第一特征识别信息为船舶的首尾连线图像，所述航向斜率信息的获取方法包括：