[发明专利]船舶进港识别方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种船舶进港识别方法，其特征在于，包括：

于固定的图像获取点获取进入所预设的预警区域的船舶的船舶图像信息；

根据船舶图像信息提取第一特征识别信息与第二特征识别信息；

通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态；

若是，则将第二特征识别信息于预设的船舶数据库中查询对应的船舶信息；

若于预设的船舶数据库中查询到对应的船舶信息，则判断船舶具有进入该码头的权限；

反之，则船舶不具有进入该码头的权限。

2.根据权利要求1所述的船舶进港识别方法，其特征在于，所述通过第一特征识别信息判断船舶是否处于驶向码头的状态的方法包括：

构建平面地图坐标系并根据码头所在的区域标定判定区域；

获取船舶映射至平面地图坐标系上的判定点信息；

通过第一特征识别信息获取平面地图坐标系上的判定点处的航向斜率信息；

根据航向斜率信息与判定点信息构建航行路线方程；

判断航行路线方程与判定区域是否相交；

若是，则判断船舶处于靠近码头的状态还是处于远离码头的状态；

若船舶处于靠近码头的状态，则表征船舶处于驶向码头的状态。

3.根据权利要求2所述的船舶进港识别方法，其特征在于，所述第一特征识别信息为船舶的首尾连线图像，所述航向斜率信息的获取方法包括：

根据船舶图像信息获取船舶的船舶图像中心信息；

基于船舶图像中信息于船舶图像信息上构建平面图像坐标系；

获取第一特征识别信息于平面图像坐标系上与坐标轴之间的夹角信息；

获取船舶与图像获取点之间的距离信息；

根据夹角信息与距离信息获取航向斜率信息。

4.根据权利要求3所述的船舶进港识别方法，其特征在于，获取船舶与图像获取点之间的距离信息的方法包括：

将船舶图像信息划分为若干预设的距离范围区间，任一所述距离范围区间映射有一距离值；

通过判定所述船舶图像中心与若干距离范围区间的关系以获取对应的距离信息。

5.根据权利要求3所述的船舶进港识别方法，其特征在于，判断船舶处于靠近码头的状态还是处于远离码头的状态的方法包括：

根据船舶图像信息获取船舶的船首点信息；

判断所述船首点信息于平面图像坐标系中与各个象限区域之间的关系；

若船首点信息位于平面图像坐标系的第二象限或第三象限中时，则表征船舶处于靠近码头的状态。

6.根据权利要求1所述的船舶进港识别方法，其特征在于，所述船舶信息包括船舶尺寸信息，所述船舶进港识别方法还包括：

获取码头内的空余泊位信息；

获取各空余泊位所能容纳的船舶的最大尺寸信息；

将各空余泊位的最大尺寸信息与船舶尺寸信息进行比对以获取可供船舶停泊的空余泊位数量信息；

若空余泊位数量信息大于0，则发送可停泊信息至船舶，并将最接近船舶尺寸信息的可供船舶停泊的空余泊位信息删除。

7.根据权利要求6所述的船舶进港识别方法，其特征在于，所述最大尺寸信息包括最大宽度信息与最大长度信息，所述船舶尺寸信息包括船舶宽度信息与船舶长度信息，所述最接近船舶尺寸信息的可供船舶停泊的空余泊位信息的获取方法包括：

获取大于船舶长度信息且最接近船舶长度信息的最大长度信息所对应的中间判断空余泊位信息；

于中间判断空余泊位信息中获取大于船舶宽度信息且最接近船舶宽度信息的最大宽度信息所对应的空余泊位以作为最接近船舶尺寸信息的可供船舶停泊的空余泊位信息。