[发明专利]车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，适用于无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)技术领域，该方法包括：远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像；远程监控端获取待监控车辆的预行驶路线信息；远程监控端将第一监控图像与预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，第二监控图像中包括预行驶路线信息；在远程监控端中显示设备上显示第二监控图像。本公开实施例提供的技术方案可以使得监控人员仅通过观察第二监控图像就可以明确得到车辆未来可能的行驶轨迹，判断车辆是否存在与障碍物发生碰撞的可能性，进而及时对车辆进行接管控制，以对障碍物进行避让，从而达到确保车辆安全行驶的目的。

技术领域

本公开涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前，无人驾驶车辆可以在公开道路或者封闭园区内沿预设行驶路线行驶。在实际中，由于自动驾驶技术尚不成熟，经常会出现因行驶路线设置不合适(如行驶路线经过施工路段，或行驶路线经过临时交通管制路段等)，造成车辆与障碍物发生碰撞的情况。无疑这种情况会造成安全隐患，因此需要远程监控人员及时对车辆进行接管控制。但是，目前与车辆关联的远程监控设备上只显示安装在车辆的摄像头所拍摄的画面，远程监控人员仅凭借该画面无法判断当前车辆的行驶路线是否合理，因此根本无法及时对车辆进行接管控制。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种车辆远程监控信息处理方法，包括：

远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像；

所述远程监控端获取所述待监控车辆的预行驶路线信息；

所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息；

在所述远程监控端中显示设备上显示所述第二监控图像。

第二方面，本公开还提供了一种车辆远程监控信息处理装置，包括：

第一获取模块，用于控制远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像；

第二获取模块，用于控制所述远程监控端获取所述待监控车辆的预行驶路线信息；

融合模块，用于控制所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息；

显示模块，用于在所述远程监控端中显示设备上显示所述第二监控图像。

第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：