[发明专利]车辆远程监控信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆远程监控信息处理方法，其特征在于，包括：

远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像，所述第一监控图像是指能够反映当前待监控车辆周围驾驶环境的图片；

所述远程监控端获取所述待监控车辆的预行驶路线信息和规划行驶路线；

所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息；或，所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息和所述规划行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息和规划行驶路线信息；

所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，包括：

所述远程监控端利用预设图形，在所述第一监控图像中标识出所述预行驶路线信息，得到第二监控图像；

在所述远程监控端中显示设备上显示所述第二监控图像；

所述远程监控端识别所述第一监控图像的障碍物；

所述远程监控端在所述第二监控图像中标注所述障碍物；

在所述远程监控端中显示设备上显示标注有所述障碍物的第二监控图像；

确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的等级，若所述车辆与所述障碍物发生碰撞的等级大于或等于预设等级，所述远程监控端进行安全预警；

所述方法还包括：

所述远程监控端基于所述预行驶路线信息和规划路线信息，进行偏离预警，及时发现车辆故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预行驶路线信息根据车辆车轮角度计算得到。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设图形用于在所述第二监控图像中展示所述车辆行驶的方向以及所述车辆的宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述远程监控端基于所述障碍物在所述第二监控图像中的位置以及所述车辆的预行驶路线信息，进行安全预警。

5.一种车辆远程监控信息处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于控制远程监控端获取待监控车辆的第一监控图像，所述第一监控图像是指能够反映当前待监控车辆周围驾驶环境的图片；

第二获取模块，用于控制所述远程监控端获取所述待监控车辆的预行驶路线信息和规划行驶路线；

融合模块，用于控制所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息；或，所述远程监控端将所述第一监控图像与所述预行驶路线信息和所述规划行驶路线信息融合处理，得到第二监控图像，所述第二监控图像中包括所述预行驶路线信息和规划行驶路线信息；

融合模块，还用于所述远程监控端利用预设图形，在所述第一监控图像中标识出所述预行驶路线信息，得到第二监控图像；

显示模块，用于在所述远程监控端中显示设备上显示所述第二监控图像；

识别模块，用于控制远程监控端识别所述第一监控图像的障碍物；

融合模块，还用于控制远程监控端在所述第二监控图像中标注所述障碍物；

显示模块，用于在所述远程监控端中显示设备上显示标注有所述障碍物的第二监控图像；

预警模块，用于确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的等级，若所述车辆与所述障碍物发生碰撞的等级大于或等于预设等级，所述远程监控端进行安全预警；还用于所述远程监控端基于所述预行驶路线信息和规划路线信息，进行偏离预警，及时发现车辆故障。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至4中任意一个所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。