[发明专利]一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法

权利要求书

1.一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、终端通过CDR接收装置接收广播VRS数据，并根据接收数据开辟VRS数据存储区，存储每个虚拟参考站的位置信息和其差分改正数据；终端的卫星接收装置解算终端的单点定位的位置信息，并存储在本地位置信息存储器；

S2、终端设定至少三个跟踪虚拟参考站的跟踪储存器，每个跟踪储存器对应一个虚拟参考站，跟踪储存器内容包含虚拟参考站的位置信息，差分改正数据和距终端的距离值，每次终端位置信息刷新时，对最近的虚拟参考站进行搜索，用新的站点替换剔出站点的信息，保留的站点只更新刷新时的距离值；

S3、终端位置刷新后，找出的至少三个虚拟参考站点，用刷新后终端位置信息和跟踪储存器的差分改正数据分别解算，从至少两个固定解中选择距离最近的虚拟参考站点解算的数据输出。

2.根据权利要求1所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S1中终端通过CDR接收装置接收广播VRS数据，终端通过播发的虚拟参考站的数据判断该区域广播VRS的组成：虚拟参考站的数量，差分改正数据更新频率，虚拟参考站位置信息播放方式。

3.根据权利要求1所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S1中终端根据应用要求设定更新频率，每更新一次，本地位置信息存储器的内容也相应的更新一次。

4.根据权利要求1所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S1中终端和CDR-VRS数据的数据更新没有同步关系。

5.根据权利要求1所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S2中至少三个站点对应的差分改正数据由广播VRS接收单元更新。

6.根据权利要求1所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S2中在CDR-VRS的覆盖区域中，虚拟参考站点间的距离远大于终端刷新间隔期间，终端移动产生的距离。

7.根据权利要求6所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S2中终端以本身位置为圆心，以可变长度R为半径，找出三个距离最近的三个参考站点，三个参考站点组成平面三角形，并记录三个参考站点的位置信息和距离信息。

8.根据权利要求7所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S3中终端位置刷新后，找出的三个虚拟参考站点，用刷新后终端位置信息和三个跟踪储存器的差分改正数据分别解算，从三个固定解中选择距离最近的虚拟参考站点解算的数据输出。

9.根据权利要求7所述的一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：所述步骤S3中终端跨越后，当新加进虚拟参考站点的解算无法进入固定解时，从原有的两个虚拟参考站点固定解中选出距离终端最近的虚拟参考站点的差分改正数据解算结果输出，保证输出一直是固定解。