[发明专利]一种基于3D模型的高空瞭望观测物体的AI预警定位方法

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于3D模型的高空瞭望观测物体的AI预警定位方法，该方法执行以下步骤：步骤1：建立目标空间的空间立体模型，并对空间立体模型进行平均分割，得到若干个等分的子空间立体块，为每个子空间立体块进行编号；步骤2：建空间立体模型的镜像模型，镜像模型与空间立体模型互成上下颠倒的镜像；对镜像模型进行平均分割，得到若干个等分的子镜像块，为每个子镜像块进行编号。其通过建立空间立体模型和镜像模型来对目标物体进行检测和预警，提升检测的准确率，同时使用镜像空间来进行双重检测，进一步提升准确率，本发明通镜像估计和运行轨迹来进行轨迹预测，智能化程度高。

技术领域

本发明属于人工智能管理技术领域，具体涉及一种基于3D模型的高空瞭望观测物体的AI预警定位方法。

背景技术

无源定位技术是电子侦察的重要组成部分，测向交叉技术在各种平台上均有实现应用，是一种经典而成熟的无源定位技术，相对而言，在当前愈加密集复杂的电磁环境下也是一种比较可靠稳定的定位技术，因为在复杂电磁信号环境的情景下，目标辐射源的方向角几乎是唯一可靠的辐射源参数。基于测向交叉定位技术的定位轨迹研究也有了许多成果。

机械扫描辐射源通过天线周期性扫描侦察区实现对目标的有源定位，该类辐射源大多具有主瓣信号信噪比高、波束窄、扫描周期稳定等特点。由于机扫辐射源信号波束窄，使得主瓣信号可以同时覆盖的区域有限，在观测站之间距离比较大，比如在上百公里量级的基线长度时，多个观测站可能无法同时截获辐射源的主瓣信号，从而无法使用TDOA定位体制进行无源定位。测向交叉定位法不依赖于信号的调制方式和扫描方式，虽然可以在这类情形下实现定位，但是存在精度低的缺点。

专利号为CN201711243325.2A的专利提供了一种探地雷达定位精度检测方法及系统，该系统包括标靶、三维探地雷达、处理设备以及测量仪，该方法包括：三维探地雷达沿探测路线探测包含标靶的探测区域以获得探测区域的雷达图像，并将其发送至处理设备；三维探地雷达获取探测路线的坐标信息集合并将其发送至处理设备；处理设备根据雷达图像上标靶和探测路线的位置以及坐标信息集合得到标靶的第一坐标值；测量仪测量获得标靶的第二坐标值；处理设备获取第二坐标值，并根据第一坐标值和第二坐标值的比值计算得到三维探地雷达的定位精度值。

该发明通过以标靶作为精度检测的媒介，从而提升检测的精度，但其智能化程度低，在进行检测时，需要通过雷达来获取多个坐标值，然后经过测算来确定，无法直接定位出被监测目标的位置；同时，在定位和检测过程中需要多个雷达进行配合，过程复杂，效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于3D模型的高空瞭望观测物体的AI预警定位方法，其通过建立空间立体模型和镜像模型来对目标物体进行检测和预警，提升检测的准确率，同时使用镜像空间来进行双重检测，以进一步提升准确率，同时本发明通镜像轨迹和运行轨迹来进行轨迹预测，智能化程度高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于3D模型的高空瞭望观测物体的AI预警定位方法，所述方法执行以下步骤：

步骤1：建立目标空间的空间立体模型，并对空间立体模型进行平均分割，得到若干个等分的子空间立体块，为每个子空间立体块进行编号；所述空间立体模型为一个三维模型；

步骤2：建空间立体模型的镜像模型，所述镜像模型与空间立体模型互成上下颠倒的镜像；同样的，对镜像模型进行平均分割，得到若干个等分的子镜像块，为每个子镜像块进行编号；

步骤3：为每个子空间立体块和镜像块中均分别设置一个检测器；在目标物体进入某个子空间立体块和镜像块时，设置在该子空间立体块和镜像块的检测器检测到目标物体，记录目标物体所处的镜像块和子空间立体块的编号；

步骤4：通过子空间立体块中的检测器检测并记录到的目标物体的位置构建目标物体的运行轨迹；通过镜像块中的检测器检测并记录到的目标物体的位置，构建目标物体的镜像轨迹；