[发明专利]变速箱离心补偿控制方法、装置、系统、存储介质及车辆

说明书

本发明提供了一种变速箱离心补偿控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述变速箱离心补偿控制方法包括：在本发明中，采集车辆工况信号，根据所述车辆工况信号确定车辆车况状态，采集液压模块信号，根据所述液压模块信号确定离合器充油状态，根据所述车辆车况状态和离合器充油状态，对变速箱执行离心补偿。通过增加对加速踏板信号、ESP信号、整车车速信号、车辆挡位信号识别，作为离心补偿控制策略车辆车况状态的判断条件，并将液压模块活塞和液压阀板位置信号识别作为离心补偿控制策略离心补偿切入时间的判断条件，提升离心补偿控制策略整车工况运转覆盖范围，降低DCT变速箱起步或换挡异响，降低换挡齿轮冲击，提升变速箱齿轮寿命。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种变速箱离心补偿控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。

背景技术

双离合变速箱简称DCT，为提高车辆起步性能，换挡平顺性，提升换挡响应，DCT变速箱采用离心补偿策略对DCT换挡操纵进行优化。

现有技术中，主流DCT变速箱离心补偿控制策略是利用发动机转速、离合器实际压力对离合器传扭压力进行离心补充，然而在特定工况下，DCT变速箱会发生异响影响顾客感受。

发明内容

本发明实施例提供一种变速箱离心补偿控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，旨在针对以上特殊情况下存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种变速箱离心补偿控制方法，所述方法包括：

采集车辆工况信号，根据所述车辆工况信号确定车辆车况状态；

采集液压模块信号，根据所述液压模块信号确定离合器充油状态；

根据所述车辆车况状态和离合器充油状态，对变速箱执行离心补偿。

可选地，所述车辆工况信号包括加速踏板信号、ESP信号、挡位信号和车速信号；

所述车况状态包括原地大油门起步状态、停车大油门状态和行驶换挡状态。

可选地，根据所述车辆工况信号确定车辆车况状态的步骤包括：

当加速踏板信号开度大于第一开度阈值、挡位信号为一挡、ESP信号为无制动或驻车信号并且车速信号为第一速度阈值，则车辆车况状态为原地大油门起步状态；

当加速踏板信号开度大于第一开度阈值、挡位信号为一挡、ESP信号为制动或驻车信号并且车速信号为第二速度阈值，则车辆车况状态为停车大油门状态；

当加速踏板信号开度大于第二开度阈值、挡位信号为二挡以上、ESP信号为无制动或驻车信号并且车速信号为第三速度阈值，则车辆车况状态为行驶换挡状态。

可选地，所述液压模块信号包括活塞位置信号和液压阀板位置信号；

所述离合器充油状态包括离合器充油前状态和离合器充油后状态。

可选地，根据所述液压模块信号确定离合器充油状态的步骤包括：

当活塞位置信号为下止点位置向上止点位置移动，液压阀板位置信号为开启信号，确定离合器充油状态为离合器充油前；

当活塞位置信号为上止点位置向下止点位置移动，液压阀板位置信号为关闭信号，确定离合器充油状态为离合器充油后。

可选地，所述根据所述车辆车况状态和离合器充油状态，对变速箱执行离心补偿的步骤包括：

根据所述车辆车况状态，确定当前工况条件是否进行离心补偿；

根据所述离合器充油状态，确定进行离心补偿的切入时机；