[发明专利]变速箱离心补偿控制方法、装置、系统、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种变速箱离心补偿控制方法，其特征在于，应用于DCT变速箱，所述方法包括：

采集车辆工况信号，根据所述车辆工况信号确定车辆车况状态；

采集液压模块信号，根据所述液压模块信号确定离合器充油状态；

当车况状态处于原地大油门起步状态时，在离合器充油前状态进行离心补偿；

当车况状态处于停车大油门状态时，在离合器充油后状态进行离心补偿；

当车况状态处于行驶换挡状态时，在离合器充油后状态进行离心补偿。

2.根据权利要求1所述的变速箱离心补偿控制方法，其特征在于，所述车辆工况信号包括加速踏板信号、ESP信号、挡位信号和车速信号；

所述车辆车况状态包括原地大油门起步状态、停车大油门状态和行驶换挡状态。

3.根据权利要求2所述的变速箱离心补偿控制方法，其特征在于，根据所述车辆工况信号确定车辆车况状态的步骤包括：

当加速踏板信号开度大于第一开度阈值、挡位信号为一挡、ESP信号为无制动或驻车信号并且车速信号为第一速度阈值，则车辆车况状态为原地大油门起步状态；

当加速踏板信号开度大于第一开度阈值、挡位信号为一挡、ESP信号为制动或驻车信号并且车速信号为第二速度阈值，则车辆车况状态为停车大油门状态；

当加速踏板信号开度大于第二开度阈值、挡位信号为二挡以上、ESP信号为无制动或驻车信号并且车速信号为第三速度阈值，则车辆车况状态为行驶换挡状态。

4.根据权利要求1所述的变速箱离心补偿控制方法，其特征在于，所述液压模块信号包括活塞位置信号和液压阀板位置信号；

所述离合器充油状态包括离合器充油前状态和离合器充油后状态。

5.根据权利要求4所述的变速箱离心补偿控制方法，其特征在于，根据所述液压模块信号确定离合器充油状态的步骤包括：

当活塞位置信号为下止点位置向上止点位置移动，液压阀板位置信号为开启信号，确定离合器充油状态为离合器充油前状态；

当活塞位置信号为上止点位置向下止点位置移动，液压阀板位置信号为关闭信号，确定离合器充油状态为离合器充油后状态。

6.一种变速箱离心补偿控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集模块，用于采集车辆工况信号，根据所述车辆工况信号确定车辆车况状态；

第二采集模块，用于采集液压模块信号，根据所述液压模块信号确定离合器充油状态；

执行模块，用于当车况状态处于原地大油门起步状态时，在离合器充油前状态进行离心补偿；当车况状态处于停车大油门状态时，在离合器充油后状态进行离心补偿；当车况状态处于行驶换挡状态时，在离合器充油后状态进行离心补偿。

7.一种变速箱离心补偿控制系统，其特征在于，所述系统包括：

ECU控制单元，所述ECU控制单元用于采集车辆工况信号，所述车辆工况信号包括加速踏板信号、ESP信号、挡位信号、车速信号，根据车辆工况信号确定车辆车况状态；

TCU控制单元，所述TCU控制单元用于采集液压模块信号，所述液压模块信号包括活塞位置信号和液压阀板位置信号，根据所述液压模块信号确定离合器充油状态对DCT变速箱执行离心补偿；其中，所述DCT变速箱用于执行如权利要求1至5任一所述的变速箱离心补偿控制方法的步骤；

DCT离合器组件，所述DCT离合器组件用于执行TCU控制单元下达的离心补偿执行指令；

加速踏板，用于采集车主的控制信息。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存有变速箱离心补偿控制程序，所述变速箱离心补偿控制程序被处理器执行实现如权利要求1-5任一项所述的变速箱离心补偿控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的变速箱离心补偿控制系统。