[发明专利]一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，包括辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台，其特征在于：所述辅助驾驶终端分别电连接有转弯辅助模块、车道偏离预警模块、超车预警模块、防碰撞预警模块、夜视辅助模块、盲点监测模块、显示模块、车况监测模块、路况监测模块、酒精监测模块、人机交互模块、驾驶员监测模块、导航辅助模块和无线通信模块；所述远程监控平台包括位置提示模块、远程开启模块、异常报警模块和无线通信模块；所述远程辅助平台包括驾驶模拟平台和无线通信模块；辅助驾驶终端、远程监控平台和远程辅助平台通过无线通信模块相互连接。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述转弯辅助模块包括第一微处理器，第一微处理器分别电连接有车速传感器、转角传感器、横向测距传感器、纵向测距传感器、汽车动力模块和汽车制动模块。

3.如权利要求2所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述车道偏离预警模块包括信号采集模块、信号提取模块、第一判断模块、信号记录模块、第二判断模块和信号获取模块；所述信号采集模块通过信号提取模块与第一判断模块电连接，第一判断模块分别与信号记录模块和信号获取模块电连接，第二判断模块分别与信号记录模块和信号获取模块电连接，第二判断模块与辅助驾驶终端电连接。

4.如权利要求3所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述超车预警模块包括第二微处理器、第一A/D转换模块、监测雷达、放大器和解调器；第二微处理器分别与辅助驾驶终端和第一A/D转换模块电连接，第一A/D转换模块分别与监测雷达和放大器电连接，放大器分别与车速传感器和解调器电连接。

5.如权利要求4所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述防碰撞预警模块包括第三微处理器，所述第三微处理器分别电连接辅助驾驶终端、车速传感器、时钟电路模块、复位电路模块、存储器和第一图像处理模块；第一图像处理模块连接第二A/D转换模块，第二A/D转换模块分别电连接视频采集模块和整流传感器，视频采集模块电连接摄像机。

6.如权利要求5所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述车况监测模块分别电连接车速传感器、胎压监测模块、方向监测模块和车灯监测模块。

7.如权利要求6所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述路况监测模块分别电连接有定位模块、信号灯监测模块和实时路况监测模块。

8.如权利要求7所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述驾驶员监测模块分别电连接有面部信息采集摄像机、姿势动作采集摄像机、脉搏传感手环、靠背血压收集器和坐垫心率收集器。

9.如权利要求8所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述导航辅助模块包括查找模块、路况图像采集模块、第二图像处理模块和路况图像数据库；路况图像采集模块分别采集汽车前后左右的实时图像，并发送至第二图像处理模块，第二图像处理模块接收实时图像同步合成全景路况图像，并发送至显示模块；路况图像数据库存储第二图像处理模块发送的全景路况图像；查找模块接收定位模块发送的汽车当前位置，找到则将找到的全景路况图像发送至显示模块显示，未找到将结果发送至路况图像采集模块，路况图像采集模块开始采集汽车前后左右的实时图像。

10.如权利要求9所述的基于人工智能的汽车驾驶辅助系统，其特征在于：所述驾驶模拟平台模拟实时驾驶环境，提供人工远程操作控制服务；驾驶模拟平台的操作通过无线通信模块和辅助驾驶终端与汽车自动驾驶系统连接，实现汽车的远程操作控制。