[发明专利]一种AGV小车

说明书

本发明涉及物流运输技术领域，公开了一种AGV小车，包括主体，主体具有若干个放置通道；缓震警示组件，所述缓震警示组件设置在若干个所述放置通道的内部，用于防撞警示；运输框，所述运输框设置在主体的顶部，用于收纳需运输物体；紧固组件，所述紧固组件设置在主体的顶部，用于夹持运输框，通过设置第二弹簧，当该AGV小车在受到轻微撞击时，侧柱上设置的压力传感器相互碰撞，感应器接受压力传感器的压力信息连接警报器发出警报提醒AGV小车管理人员第二弹簧向内收缩，第二弹簧缓冲减去一部分的压力，当该AGV小车受到较大力度的撞击时，两个设置在挤压柱上的压力传感器相互挤压，挤压柱向容纳空腔的内部收缩，以此避免压力传感器在相互挤压时受损。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种AGV小车。

背景技术

智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。

AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中，AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行；在现有技术中，AGV小车在使用过程中，在导引路的交叉口，以及由于工作人员搬运设备占用导引路，容易造成AGV小车与其他设备撞击，损害AGV小车或者撞坏其他设备，由此可见，在现有技术的AGV小车中缺少保护及防撞结构，AGV小车相互碰撞以及与其他设备或工作人员相撞，影响AGV小车的使用寿命或者其他设备、工作人员的使用和工作安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV小车，解决了现有技术的AGV小车中缺少保护及防撞结构的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种AGV小车，包括：主体，主体具有若干个放置通道；缓震警示组件，所述缓震警示组件设置在若干个所述放置通道的内部，用于防撞警示；运输框，所述运输框设置在主体的顶部，用于收纳需运输物体；紧固组件，所述紧固组件设置在主体的顶部，用于夹持运输框；所述缓震警示组件包括：放置管，所述放置管固定套设在所述放置通道的内部，所述放置管的内部两侧分别开设有滑动槽；至少两个侧柱，所述侧柱活动套设在所述放置管的内部，所述侧柱的两侧分别设置有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽的位置相对应，所述滑动块与所述滑动槽滑动卡接，两个所述侧柱相互靠近的两侧分别开设有挤压槽，位于左侧的所述挤压槽的内部固定套设有第二弹簧，所述第二弹簧的右端与位于右侧的所述挤压槽固定套设；容纳空腔，所述容纳空腔开设在两个所述侧柱的内部，两个所述侧柱相互靠近的两侧分别开设有延伸孔，所述延伸孔与容纳空腔相连通，两个所述容纳空腔的内部分别活动套设有挤压柱，所述挤压柱的一端穿过所述延伸孔延伸至所述侧柱的外部，两个所述挤压柱相互远离的两端分别设置有限制块，所述限制块的一端连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述容纳空腔内部一侧连接；至少两个压力传感器，两个所述压力传感器分别设置在两个所述挤压柱相互靠近的两端。

优选的，所述紧固组件包括：至少两个限位块，两个所述限位块分别设置在主体顶面左右两侧，两个所述限位块相互靠近的两侧开设有若干个侧槽，所述侧槽的内部两侧分别开设有转动槽；转动块，所述转动块设置在所述侧槽的内部，所述转动块的下侧位置具有斜口，所述转动块的前后两侧的下侧位置分别设置有转动柱，所述转动柱与所述转动槽转动套设；卡接块，所述卡接块设置在所述转动块的一侧；第三弹簧，所述转动块的一侧设置有若干个所述第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与所述侧槽的一侧固定连接。

优选的，若干个所述放置通道开设在所述主体的一侧，所述侧柱的一端设置有侧块。

优选的，所述运输框的两侧开设有若干个卡接槽，所述卡接槽与所述卡接块的位置相对应，所述卡接槽与所述卡接块相卡接。