[发明专利]一种工业机器人多模块组合实训教学装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述调节箱的底部内壁上对称转动连接有两个连接轴，两个连接轴上均固定套设有第二齿轮；本发明结构合理，操作便利，通过第一电机可以对教学台的高度进行调节，可以满足不同的需求，且通过第二电机可以使U形固定架带动机器人主体进行转动，从而可以调节教学角度，使得教学展示更加全面，提高了教学展示质量，同时通过移动轮，可以使底座进行移动，这样可以进行移动教学展示，进一步增加了教学质量。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种工业机器人多模块组合实训教学装置。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切，工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，工业机器人实训教学装置覆盖范围广，可根据不同的实训要求进行模块组合，适合不同专业和不同层次的学生的实训要求。

现有的工业机器人多模块组合实训教学装置，不便于对教学高度进行调节，且教学展示角度固定，使得教学不全面，影响教学效果，所以这里设计了一种工业机器人多模块组合实训教学装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人多模块组合实训教学装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人多模块组合实训教学装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱的底部内壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述调节箱的底部内壁上对称转动连接有两个连接轴，两个连接轴上均固定套设有第二齿轮，且两个第二齿轮均与第一齿轮相啮合，两个连接轴上均螺纹连接有移动座，两个移动座的顶部固定连接有同一个升降座，所述升降座的顶部对称固定连接有两个固定柱，两个固定柱的顶端均贯穿调节箱的顶部内壁并固定连接有同一个教学台，所述教学台的顶部分别设有回收槽和放置槽，所述教学台的顶部开设有安装槽，安装槽的底部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有U形固定架，所述U形固定架位于回收槽和放置槽之间，所述U形固定架上设有夹持组件，所述底座的底部四角位置上均设有移动轮，通过第一电机可以对教学台的高度进行调节，可以满足不同的需求，且通过第二电机可以使U形固定架带动机器人主体进行转动，从而可以调节教学角度，使得教学展示更加全面，提高了教学展示质量，同时通过移动轮，可以使底座进行移动，这样可以进行移动教学展示，进一步增加了教学质量。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括螺纹连接在U形固定架两侧的驱动轴，两个驱动轴相互远离的一端均固定连接有把手，两个驱动轴相互靠近的一端均延伸至U形固定架内并转动连接有夹紧板，两个夹紧板相互靠近的一侧均设有缓冲垫，通过向内转动两个驱动轴，可以使两个夹紧板相互靠近，从而可以将机器人主体进行夹持固定，方便后续教学展示，且夹紧板上设有缓冲垫，可以增大摩擦力，使得对机器人主体固定更加牢固，且缓冲垫可以防止对机器人主体造成损伤。

在进一步的实施例中，所述底座的顶部对称固定连接有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆的顶端均与教学台的底部固定连接，第一伸缩杆可以使教学台移动更加稳固，不会发生位置偏移。