[发明专利]一种基于档杆位置的整车控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于档杆位置的整车控制系统及控制方法。包括，钥匙位置获取模块，用于获取车辆当前钥匙位置和点火情况；充电枪状态信息模块，用于获取充电枪插上信号；档杆位置获取模块，用于获取当前档杆所处位置；车载影音模块，用于接收指令向驾驶员发出语音提醒；控制模块，用于根据钥匙位置、充电枪状态、电机实际档位和档杆位置控制电机的运转方向并控制车载影音模块向驾驶员发出提示。本发明通过采集车辆的钥匙位置、点火情况、充电枪插入信号、车速信号、档杆位置和档位信号，对车辆进行综合控制，避免出现在充电枪插入的情况下车辆移动导致的充点枪损坏的问题，提高了车辆使用的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于档杆位置的整车控制系统及控制方法。

背景技术

新能源车辆以电机作为主要驱动装置，由于电机效率特别高，在起步的时候就可以达到最大输出效果，不需要通过一些列齿轮组合来获得最优动力输出效果，因此新能源车型不需要复杂的变速箱，仅需要配置稳定的齿轮组降低其输出转速，就能像燃油车一样满足驾驶需求。

尽管电动车不需要变速箱，但是电动车也需要像燃油车一样驾驶员能够进行档位切换，以实现行驶方向的改变。该功能一般根据驾驶员的不同操作来进行整车档位的判定，以控制电机的转动方向实现前进和后退功能。该功能一般集成通过车辆内部控制器来管理，虽然实现了行驶方向的改变，但很多因素未考虑，比如客户误操作或者车辆正在插枪充电等等，并存在一定的安全风险，不能满足客户的要求。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种基于档杆位置的整车控制系统及控制方法，考虑到了电动汽车在使用过程中的各种情况，特别是针对充电时的情况进行相应的控制，避免由于误操作造成的安全问题。

本发明的技术方案为：一种基于档杆位置的整车控制系统，包括，钥匙位置获取模块，用于获取车辆当前钥匙位置和点火情况；

充电枪状态信息模块，用于获取充电枪插上信号；

档杆位置获取模块，用于获取当前档杆所处位置；

车载影音模块，用于接收指令向驾驶员发出语音提醒；

控制模块，用于根据钥匙位置、充电枪状态、电机实际档位和档杆位置控制电机的运转方向并控制车载影音模块向驾驶员发出提示。

进一步的所述控制模块在钥匙处于ON位置但未点火、充电枪插上且档杆位置不在P档时控制电机的实际档位为P档并控制车载影音模块向驾驶员发出“充电线已连接，请将档位置于P档”的提示。

进一步的所述控制模块在钥匙处于OFF位置/钥匙处于ON位置且未点火、车速为零、档杆位置不在P档时控制电机的实际档位为P档并控制车载影音模块向驾驶员发出“请将档位置于P档”的提示；

所述控制模块在钥匙处于ON位置且未点火、车速大于零、且档杆位置不在N档时控制电机的实际档位为N档并控制车载影音模块向驾驶员发出“车辆已置N档”的提示；

所述控制模块在钥匙处于ON位置且未点火、充电枪未插上、且档杆位置处于P档时控制档位只能在P档和N档之间切换。

进一步的所述控制模块在钥匙处于ON位置且已完成点火、档位处于P档或是N档、制动踏板踩下时接受档杆位置由P档或是N档切换至其他档位的请求并设置实际档位为档杆所处位置的所处档位；

所述控制模块在钥匙处于ON位置且已完成点火、档位处于D档或是R档、车速为零且制动踏板踩下时接受档杆位置由D档或是R档切换至其他档位的请求并设置实际档位为档杆所处位置的所处档位。

进一步的所述控制模块在钥匙处于ON位置且已完成点火、实际档位为D档或是R档且档杆处于D档或是R档、车速不为零、驾驶员有换挡意图时只接受档杆位置由D档或是R档切换至N档的请求并控制车载影音模块向驾驶员发出“换挡不成功，已置N档”的提示；