[发明专利]移动底盘及移动车辆

说明书

本发明涉及一种移动底盘及移动车辆，该移动底盘包括变形轮、底盘框架以及液压支腿；变形轮与底盘框架连接；变形轮具有第一运动结构和第二运动结构，在处于第一运动结构时，变形轮呈圆形状态；在处于第二运动结构时，变形轮呈多边形状态；液压支腿安装于底盘框架上，液压支腿可用于支撑底盘框架，以使得变形轮与地面脱离接触。本申请提供的上述方案，由于在底盘框架上增加了液压支腿，在进行作业时，液压支腿支撑在地面上，将整体底盘悬空，此时，底盘框架上的变形轮与地面脱离接触，既提高了整个底盘的稳定性，又能够避免底盘框架受到路面的反作用力的冲击，进而有效避免底盘框架上搭载的工程车辆在作业时对变形轮造成损坏。

技术领域

本发明涉及核电用设备技术领域，特别是涉及一种移动底盘及移动车辆。

背景技术

在核电环境中，经常需要对复杂环境中的混凝土、钢筋等进行破碎和切断工作，但因为环境中存在核辐射的原因，人员无法在这些环境中长时间的停留和作业，需要相应的工程机械进入现场进行作业。

现有技术中，采用普通平履的工程车辆底盘，能够实现在复杂路面工况下的作业，但是当工程车辆在进行作业时，底盘在受到路面反作用力的冲击下会导致底盘上的轮体损坏。

发明内容

基于此，有必要针对现有的工程车辆在作业时，底盘在受到路面反作用力的冲击下会导致底盘上的轮体损坏的问题，提供一种移动底盘及移动车辆。

本发明提供了一种移动底盘，包括变形轮、底盘框架以及液压支腿；

所述变形轮与所述底盘框架连接；所述变形轮具有第一运动结构和第二运动结构，在处于第一运动结构时，所述变形轮呈圆形状态；在处于第二运动结构时，所述变形轮呈多边形状态；

所述液压支腿安装于所述底盘框架上，所述液压支腿可用于支撑所述底盘框架，以使得所述变形轮与地面脱离接触。

上述移动底盘，由于在底盘框架上增加了液压支腿，在进行作业时，液压支腿支撑在地面上，将整体底盘悬空，此时，底盘框架上的变形轮与地面脱离接触，既提高了整个底盘的稳定性，又能够避免底盘框架受到路面的反作用力的冲击，进而有效避免底盘框架上搭载的工程车辆在作业时对变形轮造成损坏。

在其中一个实施例中，所述液压支腿包括支腿本体和支腿伸缩油缸，所述支腿伸缩油缸安装于所述支腿本体上，所述支腿伸缩油缸的行程杆与所述底盘框架可转动连接。

在其中一个实施例中，所述支腿本体靠近所述支腿伸缩油缸的行程杆的部位与所述底盘框架铰接，所述支腿伸缩油缸驱动所述支腿本体相对所述底盘框架转动，所述底盘框架上与所述支腿本体之间设有用于阻挡所述支腿本体转动的限位结构。

在其中一个实施例中，所述支腿本体上靠近所述底盘框架的一端设有限位缺口，所述限位缺口形成所述限位结构。

在其中一个实施例中，所述限位缺口包括第一缺口和第二缺口；当所述支腿伸缩油缸驱动所述支腿本体朝向所述底盘框架的下方转动至极限位时，所述第一缺口与所述底盘框架抵接；当所述支腿伸缩油缸驱动所述支腿本体朝向所述底盘框架的上方转动至极限位时，所述第二缺口与所述底盘框架抵接。

在其中一个实施例中，所述支腿本体上远离所述底盘框架的一端设有防滑层。

在其中一个实施例中，所述移动底盘还包括回转平台，所述回转平台设置在所述底盘框架上。

在其中一个实施例中，所述变形轮包括驱动机构、传动机构以及轮体机构；

所述驱动机构包括间隔设置的三角轮驱动件和圆轮驱动件；所述传动机构包括传动轴和第一传动组件，所述传动轴与所述三角轮驱动件连接，所述第一传动组件与所述传动轴连接；所述轮体机构包括连接于所述圆轮驱动件的三角板、安装于所述三角板的伸缩驱动件和连接于所述三角板的履带，且所述履带与所述第一传动组件连接；