[发明专利]移动底盘及移动车辆

权利要求书

1.一种移动底盘，其特征在于，包括变形轮(10)、底盘框架(20)以及液压支腿(40)；

所述变形轮(10)与所述底盘框架(20)连接；所述变形轮(10)具有第一运动结构和第二运动结构，在处于第一运动结构时，所述变形轮(10)呈圆形状态；在处于第二运动结构时，所述变形轮(10)呈多边形状态；

所述液压支腿(40)安装于所述底盘框架(20)上，所述液压支腿(40)可用于支撑所述底盘框架(20)，以使得所述变形轮(10)与地面脱离接触；

所述变形轮(10)包括驱动机构、传动机构以及轮体机构；

所述驱动机构包括间隔设置的三角轮驱动件(110)和圆轮驱动件(120)；所述传动机构包括传动轴(210)和第一传动组件，所述传动轴(210)与所述三角轮驱动件(110)连接，所述第一传动组件与所述传动轴(210)连接；所述轮体机构包括连接于所述圆轮驱动件(120)的三角板(310)、安装于所述三角板(310)的伸缩驱动件(320)和连接于所述三角板(310)的履带(330)，且所述履带(330)与所述第一传动组件连接；

所述传动机构还包括与所述第一传动组件间隔布置的第二传动组件，所述第二传动组件包括连接于所述圆轮驱动件(120)的第一主动齿圈(231)以及与所述第一主动齿圈(231)啮合传动的第一从动齿圈(232)，所述第一从动齿圈(232)与所述三角板(310)连接；

所述第一从动齿圈(232)上安装有连接杆，所述履带(330)处于圆形状态时，所述第一从动齿圈(232)能够通过所述连接杆与所述传动轴(210)连接，带动所述传动轴(210)转动。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述液压支腿(40)包括支腿本体(401)和支腿伸缩油缸(402)，所述支腿伸缩油缸(402)安装于所述支腿本体(401)上，所述支腿伸缩油缸(402)的行程杆与所述底盘框架(20)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述支腿本体(401)靠近所述支腿伸缩油缸(402)的行程杆的部位与所述底盘框架(20)铰接，所述支腿伸缩油缸(402)驱动所述支腿本体(401)相对所述底盘框架(20)转动，所述底盘框架(20)上与所述支腿本体(401)之间设有用于阻挡所述支腿本体(401)转动的限位结构。

4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述支腿本体(401)上靠近所述底盘框架(20)的一端设有限位缺口，所述限位缺口形成所述限位结构。

5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述限位缺口包括第一缺口(501)和第二缺口(502)；当所述支腿伸缩油缸(402)驱动所述支腿本体(401)朝向所述底盘框架(20)的下方转动至极限位时，所述第一缺口(501)与所述底盘框架(20)抵接；当所述支腿伸缩油缸(402)驱动所述支腿本体(401)朝向所述底盘框架(20)的上方转动至极限位时，所述第二缺口(502)与所述底盘框架(20)抵接。

6.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述支腿本体(401)上远离所述底盘框架(20)的一端设有防滑层。

7.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括回转平台(30)，所述回转平台(30)设置在所述底盘框架(20)上。

8.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，

在所述变形轮(10)处于第一运动结构时，所述履带(330)呈圆形状态，所述圆轮驱动件(120)工作，所述圆轮驱动件(120)通过所述三角板(310)带动所述履带(330)同步转动，所述履带(330)通过所述第一传动组件带动所述传动轴(210)同步转动；

在所述变形轮(10)处于第二运动结构时，所述履带(330)呈三角形状态，所述伸缩驱动件(320)将所述履带(330)顶起，所述三角轮驱动件(110)工作，所述三角轮驱动件(110)通过所述传动轴(210)带动所述第一传动组件转动，所述第一传动组件与所述履带(330)啮合传动。