[发明专利]一种目标检测设备的出口位置的标定方法、目标检测设备有效

专利信息
申请号: 202110632027.2 申请日: 2021-06-07
公开(公告)号: CN113393429B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 王飞跃;郭童欣;谢镇新 申请(专利权)人: 杭州睿影科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/70;G06F3/147;G01B11/00
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 目标 检测 设备 出口 位置 标定 方法
【说明书】:

本申请公开了一种目标检测设备的出口位置的标定方法,该方法包括,在具有传送带的目标检测设备侧,利用传送带传送速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离,计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间;所述第一位置为形成检测成像的位置,所述第二位置为出口位置;利用传送时间和图像采集频率,计算传送时间内所采集的第一像素点数量;根据屏幕中检测成像的移动方向,利用第一像素点数量,确定出口位置在屏幕中的位置信息,并按照该位置信息显示出口标识。本申请使得出口位置得以在屏幕上予以标定,从屏幕上能够直观地反映检测成像相对于出口位置的位置关系,便于对目标检测设备的操作控制。

技术领域

发明涉及目标检测领域,特别地,涉及一种目标检测设备的出口位置的标定方法、以及目标检测设备。

背景技术

目前,主流的目标检测设备所采用的图像显示方案基本都已经十分成熟。例如,将被检目标在X射线下的成像效果,经过一定的算法,对被检目标赋予不同的色彩,并将图像经过编码处理,转化为视频输出到显示器上。这样,可以通过显示器显示的目标颜色和形状,对目标做出判别。

但现有的目标检测设备的显示器或者操作台的摆放位置,大部分在目标检测设备的侧面,或离目标检测设备较远的地方。由此引发的问题是,被检目标在目标检测设备通道内的位置并不能在显示器上得以显示,工作人员无法知晓目标物品的确切位置,这会导致在高峰期即使目标物品已经被发现,但可能目标物品已经出了检测通道而被拿走。

发明内容

本发明提供了一种目标检测设备的出口位置的标定方法,以在用于显示检测成像的屏幕上标记出目标检测设备通道的出口位置。

本发明提供的一种目标检测设备的出口位置的标定方法,该方法包括,在具有传送带的目标检测设备侧,

利用传送带传送速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离,计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间;所述第一位置为形成检测成像的位置,所述第二位置为出口位置;

利用传送时间和图像采集频率,计算传送时间内所采集的第一像素点数量;

根据屏幕中检测成像的移动方向,利用第一像素点数量,确定出口位置在屏幕中的位置信息,并按照该位置信息显示出口标识。

较佳地,所述位置信息为屏幕中与所述移动方向平行的横向坐标,所述根据屏幕中检测成像的移动方向,利用第一像素点数量,确定出口位置在屏幕中的位置信息,包括,

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向一致时,横向坐标为第一像素点数量;

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向相反时,横向坐标为屏幕显示分辨率所确定的显示宽度与第一像素点数量之差;

其中,

像素坐标系以屏幕左上角为原点、以与屏幕横向边框平行的右向为u方向;所述屏幕横向边框与移动方向平行;

第一像素点数量为u方向上像素点的数量。

较佳地,所述检测成像被进行放大操作时,该方法进一步包括,

根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数,计算所放大图像在u方向上的坐标区域,

判断出口标识的横向坐标是否位于所述坐标区域,

如果是,则根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系,将出口标识的横向坐标调整至坐标区域;

否则,将出口标识的横向坐标设置为使得屏幕上不再显示出口标识的坐标值。

较佳地,所述根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数,计算所放大图像在u方向上的坐标区域,包括,

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