[发明专利]一种目标检测设备的出口位置的标定方法、目标检测设备

权利要求书

1.一种目标检测设备的出口位置的标定方法，其特征在于，该方法包括，在具有传送带的目标检测设备侧，

利用传送带传送速率、以及目标检测设备的传送带通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间；所述第一位置为形成检测成像的位置，所述第二位置为出口位置；

利用传送时间和图像采集频率，计算传送时间内所采集的第一像素点数量；

根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，并按照该位置信息显示出口标识，

其中，图像采集频率为单位时间内像素图像中检测成像移动方向上像素点坐标变化量。

2.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述位置信息为屏幕中与所述移动方向平行的横向坐标，所述根据屏幕中检测成像的移动方向，利用第一像素点数量，确定出口位置在屏幕中的位置信息，包括，

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向一致时，横向坐标为第一像素点数量；

当检测成像的移动方向与像素坐标系u方向相反时，横向坐标为屏幕显示分辨率所确定的显示宽度与第一像素点数量之差；

其中，

像素坐标系以屏幕左上角为原点、以与屏幕横向边框平行的右向为u方向；所述屏幕横向边框与移动方向平行；

第一像素点数量为u方向上像素点的数量。

3.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述检测成像被进行放大操作时，该方法进一步包括，

根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数，计算所放大图像在u方向上的坐标区域，

判断出口标识的横向坐标是否位于所述坐标区域，

如果是，则根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系，将出口标识的横向坐标调整至坐标区域；

否则，将出口标识的横向坐标设置为使得屏幕上不再显示出口标识的坐标值。

4.如权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述根据放大中心点u方向上坐标、屏幕显示分辨率所确定的显示宽度和放大倍数，计算所放大图像在u方向上的坐标区域，包括，

计算屏幕显示分辨率所确定的显示宽度与放大倍数的比值，得到屏幕允许放大显示的图像宽度，

计算放大中心点u方向上坐标与二分之一的屏幕允许放大显示的图像宽度之差，得到所放大图像在u方向上的坐标下限，

计算放大中心点u方向上坐标与二分之一的屏幕允许放大显示的图像宽度之和，得到所放大图像在u方向上的坐标上限，

所述根据坐标区域与屏幕显示分辨率所确定的显示宽度的比例关系，将出口标识的横向坐标调整至坐标区域，包括：

计算屏幕显示分辨率所确定的显示宽度，与，所述坐标上限与所述坐标下限之差的比值，

计算出口标识的横向坐标与坐标下限之差，将该差值与所述比值相乘，得到调整后的出口标识的横向坐标。

5.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，该方法进一步包括，

根据被检目标位于第一位置而形成的检测成像在像素坐标系中的第三位置在u方向上的坐标、以及被检目标位于第二位置时检测成像在像素坐标系中的第四位置在u方向上的坐标，确定从第一位置到第二位置所对应显示图像所需要的第二像素点数量；

将检测成像在u方向上所具有的第三像素点数量与第二像素点数量进行比较，

如果第三像素点数量小于第二像素点数量，则从第三位置开始填充若干列像素点，所填充的像素点列数为第二像素点数量与第三像素点数量之差；

如果第三像素点数量大于或等于第二像素点数量，则不进行填充。

6.如权利要求5所述的标定方法，其特征在于，当像素点填充完毕或第三像素点数量大于或等于第二像素点数量时，触发执行所述利用传送带运行速率、以及目标检测设备的通道中第一位置到第二位置的距离，计算从第一位置到第二位置所需要的传送时间的步骤。

7.如权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述出口标识的横向坐标作为目标检测设备的设备参数之一存储于目标检测设备的存储器中。