[发明专利]一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机

说明书

本发明公开了一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，包括机身、推送部、驱动部、传动部、支撑部和底撑部，驱动部为可伸缩结构。驱动部远离机身的一端距离所述机身的距离大于所撑部距离所述机身的距离。停降时，驱动部先于底撑部触及地面，驱动部触及地面时，出于惯性机身继续向下运动，压缩驱动部运动，通过传动部带动推送部沿内腔内部移动，将内腔内部空气压送至底撑部内部，驱使膜片鼓胀，驱动部移动一定距离后，位于底撑部一侧鼓胀的膜片触及地面，实现无人机与地面的软接触，以对无人机提供减震防护，相较于现有技术，在无人机停降时能够实现无人机的减震防护，极大程度的保证了无人机停降时的安全性，防止无人机因停降速度过大而损坏。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机从技术角度可以分为很多种，其中无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机。现有技术中，也经常会有将两种技术结合起来使用的，比如垂直起降固定翼无人机。

目前，垂直起降固定翼无人机在结束飞行任务后飞行至目标位置进行停降，无人机停降时往往会因为下降速度控制不当，导致与地面接触的压力过大而损坏机身，使得现有的无人机在停降过程中的安全性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，可以解决现有技术中的无人机下降速度控制不当导致的机身损坏问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，包括机身、推送部、驱动部、传动部、支撑部和底撑部；

所述驱动部为可伸缩结构，其一端与机身连接；所述驱动部通过所述传动部与所述推送部相连；

所述支撑部内部设置有内腔，所述推送部与所述内腔活动连接；

所述底撑部设置在所述支撑部远离机身的一端，所述底撑部内部中空并与所述内腔连通；所述底撑部远离所述支撑部的一侧封装有膜片；

所述驱动部远离机身的一端距离机身的距离大于所述底撑部距离机身的距离，所述驱动部通过所述传动部带动所述推送部沿所述内腔内部移动，以将所述内腔中的空气压送至所述底撑部内部，驱使所述膜片鼓胀，在底撑部触及地面时实现无人机停降时的减震防护。

进一步的，所述推送部包括柱塞以及推杆；所述柱塞活动设置在所述内腔内部，所述推杆固定设置在所述柱塞一端，所述推杆远离所述柱塞的一端延伸至所述支撑部外部。

进一步的，所述传动部包括柱筒以及柱杆，所述柱筒一端与所述推杆侧壁铰接，所述柱杆一端与所述柱筒远离所述推杆的一端伸缩配合，所述柱杆远离所述柱筒的一端与所述驱动部侧壁铰接。

进一步的，所述传动部的两端各设置一个齿轮，所述推杆的侧壁固定设置有第一齿条，所述驱动部的侧壁固定设置有第二齿条，所述传动部两端的齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。

进一步的，所述驱动部包括固定连接在所述机身一侧的导向杆、活动部和弹性件，所述活动部与所述导向杆伸缩配合，所述活动部与所述导向杆之间通过弹性件相连。

进一步的，所述驱动部包括导向杆和活动部，所述导向杆上设置导轨，所述活动部的侧壁固定设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；或者所述活动部的侧壁设置导轨，所述导向杆上固定设置滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。