[发明专利]一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机身、推送部、驱动部、传动部、支撑件、固定件、支撑部和底撑部；

所述驱动部为可伸缩结构，其一端与机身连接；所述驱动部通过所述传动部与所述推送部相连；

所述支撑部内部设置有内腔，所述推送部与所述内腔活动连接；

所述底撑部设置在所述支撑部远离机身的一端，所述底撑部内部中空并与所述内腔连通；所述底撑部远离所述支撑部的一侧封装有膜片；

所述驱动部远离机身的一端距离机身的距离大于所述底撑部距离机身的距离，所述驱动部通过所述传动部带动所述推送部沿所述内腔内部移动，以将所述内腔中的空气压送至所述底撑部内部，驱使所述膜片鼓胀，在底撑部触及地面时实现无人机停降时的减震防护；

所述驱动部包括固定连接在所述机身一侧的导向杆、活动部和弹性件，所述活动部与所述导向杆伸缩配合，所述活动部与所述导向杆之间通过弹性件相连；

所述驱动部包括导向杆和活动部，所述导向杆上设置导轨，所述活动部的侧壁固定设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；或者所述活动部的侧壁设置导轨，所述导向杆上固定设置滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合；

所述支撑件的一端与所述机身连接，所述支撑件远离机身的一端与所述传动部的柱杆活动连接；所述机身与所述支撑部之间通过所述固定件相连。

2.根据权利要求1所述的具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述推送部包括柱塞以及推杆；所述柱塞活动设置在所述内腔内部，所述推杆固定设置在所述柱塞一端，所述推杆远离所述柱塞的一端延伸至所述支撑部外部。

3.根据权利要求2所述的具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述传动部包括柱筒以及柱杆，所述柱筒一端与所述推杆侧壁铰接，所述柱杆一端与所述柱筒远离所述推杆的一端伸缩配合，所述柱杆远离所述柱筒的一端与所述驱动部侧壁铰接。

4.根据权利要求2所述的具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述传动部的两端各设置一个齿轮，所述推杆的侧壁固定设置有第一齿条，所述驱动部的侧壁固定设置有第二齿条，所述传动部两端的齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述底撑部朝向所述支撑部的一侧固定设置有连接件，所述连接件远离所述底撑部的一端固定设置有转向球，所述支撑部远离所述机身的一端内部开设有用于包覆所述转向球的球形槽，所述转向球与所述球形槽相配合，使得所述底撑部能够相较于所述支撑部进行转动；所述转向球内部中空；所述连接件内部开设有通道，所述通道一端与所述转向球内部连通，另一端与所述底撑部内部连通；所述支撑部内部设置有管道，所述管道一端与所述内腔连通，另一端与所述转向球内部连通。

6.根据权利要求1所述的具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述底撑部远离所述支撑部的一侧开设有若干通口，所述膜片数量与所述通口数量相同，所述膜片对应封装在所述通口处。