[发明专利]一种电子刹车助力器

说明书

本发明公开了一种电子刹车助力器，将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，电机转子设置在周向转轴向平移装置的端部。本申请的电子助力器节省了安装空间，降低了整车重量，提高了控制刹车的精度，相对低的转速意味着较小的震动，更小的噪音和更好的驾驶体验。

技术领域

本发明属于刹车装置技术领域，具体涉及一种电子刹车助力器。

背景技术

目前电动助力制动系统，通过电子控制制动助力器，电机产生的动力通过传动系统例如蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动机构实现助力，传递效率低；传动力较大时，齿轮齿条传动会产生一定的偏矩，加决了传动机构的磨损，降低使用寿命。或者，电机产生动力经过行星轮系带动梯形丝杆推动主缸产生助力，该系统的传动部件多、效率低、可靠性低；传动部件过多使该助力器的重量增加、尺寸增大、结构复杂和制造装配难度大，不适合实际应用；或者，直驱电机的输出力小，为了达到相同的输出力，需要提高转速来达到相同的输出力，因此难以精确控制并造成较大的震动和噪音，同时较大的体积不利于安装和加大了整车的重量。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种电子刹车助力器，能以较低的转速和较小的震动、噪音达到相同的助力效果，并减小了整个的体积。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种电子刹车助力器，包括：

将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，电机转子设置在周向转轴向平移装置的端部。

进一步的，电机转子设置在周向转轴向平移装置的靠近制动主缸的端部。

进一步的，电机轴向长度与电机转子直径的比值小于0.4，优选0.3，更优选的0.1-0.2。

进一步的，助力器还包括壳体，电机为外定子内转子的结构，定子固定安装在壳体的内周面上，转子可旋转的安装在壳体中。

进一步的，电机定子由铁芯和多个绕线圈组成，定子铁芯为直槽绕线后弯圆进行拼接。

进一步的，电机为永磁同步电机，电机的转矩密度至少为10Nm/kg。

进一步的，周向转轴向平移装置包括螺纹配合连接的螺母套和螺杆，电机转子包括齿形套，转子通过齿形套与螺母套配合连接，螺母套可相对于齿形套轴向移动。

进一步的，螺母套一端自与壳体上开设的与壳体同轴的通孔伸出，螺母套另一端的直径自向制动主缸方向逐渐增大。

进一步的，推杆套设于螺杆内，推杆可相对于螺杆轴向移动，推杆为两端有较大横截面直径，中部有较小横截面直径的柱状体结构。

进一步的，推杆两端的横截面直径与螺杆内径相同。采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、电机设置为一个轴向长度相对较小，而径向长度较长的较扁平的形状，电机整体设置在前壳体1中，那么电机的外形就定义了前壳体1的外形，由于电机是设置在尽可能靠近制动主缸的位置，而电机本身的形状又是相对扁平的，那么前壳体1的形状就可以设置的尽可能的扁平。这样，在本就不充裕的放置刹车助力器的汽车前部空间中，可以节省大量的空间，特别是在使用真空助力器的汽车里，如平头卡车中，本申请的电子助力器可以很好的放入原本放置真空助力器的位置而不必改变原本的汽车结构布局。并且，由于本申请是电子助力器，不需要额外的真空泵来达到刹车主力的目的，进而在达到同样的刹车效果的同时，节省了安装空间，降低了整车重量。