[发明专利]一种电子刹车助力器

权利要求书

1.一种电子刹车助力器，包括：

将操作力传递到制动主缸可轴向移动的推杆，电机和周向转轴向平移装置，周向转轴向平移装置与电机转子配合连接，将电机转子周向转动转换为周向转轴向平移装置的轴向移动，其特征在于，外壳包括前壳体、后壳体，前壳体和后壳体为同轴设置的具有大致相同半径的圆形横截面的壳体结构，前壳体和后壳体通过连接结构固定连接，前壳体和后壳体之间设置支撑盘，支撑盘通过外周设置的安装孔与前壳体和后壳体固定连接，电机定子固定安装在前壳体的内周壁上，电机转子可转动地安装在前壳体上，电机和前壳体为扁平形状，电机转子采用单个轴承悬臂式固定，电机转子设置在周向转轴向平移装置的靠近制动主缸的端部，电机轴向长度与电机转子直径的比值为0.1-0.2；

周向转轴向平移装置包括螺纹配合连接的螺母套和螺杆，螺母套可相对于电机转子轴向移动；转子通过齿形套与螺母套配合连接，螺母套可相对于齿形套轴向移动；

齿形套的内壁设有花键，螺母套的外壁设有外花键，齿形套内壁的花键与螺母套外壁的外花键配合使得螺母套可轴向移动的设置在齿形套内。

2.根据权利要求1的助力器，其特征在于，助力器还包括壳体，电机为外定子内转子的结构，定子固定安装在壳体的内周面上，转子可旋转的安装在壳体中。

3.根据权利要求2的助力器，其特征在于，电机定子由铁芯和多个绕线圈组成，电机定子由铁芯直槽绕线后弯圆进行拼接。

4.根据权利要求1-3任一项的助力器，其特征在于，电机为永磁同步电机，电机的转矩密度至少为10Nm/kg。

5.根据权利要求4的助力器，其特征在于，螺母套一端自与壳体上开设的与壳体同轴的通孔伸出，螺母套另一端的直径自向制动主缸方向逐渐增大。

6.根据权利要求4的助力器，其特征在于，推杆套设于螺杆内，推杆可相对于螺杆轴向移动，推杆为两端有较大横截面直径，中部有较小横截面直径的柱状体结构。

7.根据权利要求6的助力器，其特征在于，推杆两端的横截面直径与螺杆内径相同。