[发明专利]一种工业机器人芯片制造设备在审

专利信息
申请号: 202110607531.7 申请日: 2021-06-01
公开(公告)号: CN113594062A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 沈国峰 申请(专利权)人: 海宁市联行智能装备有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/687
代理公司: 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 代理人: 潘翔
地址: 314400 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 工业 机器人 芯片 制造 设备
【权利要求书】:

1.一种工业机器人芯片制造设备,其特征在于:包括主体(1)、金属件(2),所述金属件(2)外侧活动安装有作用板(3),所述作用板(3)前端活动连接有撑件(4),所述撑件(4)下端固定安装有辅助条(5),所述撑件(4)底端且位于辅助条(5)中间活动安装有承接板(6),所述承接板(6)下方活动连接有作用孔(7),作用孔(7)内侧活动连接有撑架(8),撑架(8)底端活动连接有基板件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人芯片制造设备,其特征在于:所述作用板(3)包括有金属布线(10),所述金属布线(10)外侧且位于基板件(9)左右两侧均固定安装有中心杆(11),中心杆(11)底端活动连接有弹簧部件(12),弹簧部件(12)数量共有两个且为呈一种螺旋形状。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人芯片制造设备,其特征在于:还包括中间块(13),所述中间块(13)中间活动连接有钻接头(14),所述钻接头(14)正下方活动连接有切板(15),所述切板(15)底端活动连接有芯片块(16),所述芯片块(16)为一种金属铝材质且关于钻接头(14)中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人芯片制造设备,其特征在于:还包括钢丝绳(17),所述钢丝绳(17)前端活动连接有转动辊(18),所述转动辊(18)右端固定连接有安装架(19),所述转动辊(18)底端活动连接有转动杆(20),所述转动杆(20)与转动辊(18)规格尺寸相互适配且相等联动。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人芯片制造设备,其特征在于:还包括推动杆(21),所述推动杆(21)后端活动连接有中间架(22),所述中间架(22)后端且位于推动杆(21)左侧活动安装有转动盘(23),所述中间架(22)左端固定安装有金属座(24),所述作用板(3)底端且位于金属座(24)内侧活动连接有封装杆(25),封装杆(25)底端活动安装有摆动块(26),摆动块(26)远离金属座(24)的一端且位于芯片块(16)下端活动连接有升降块(27),升降块(27)左右两侧均活动连接有横件(28),横件(28)底端活动连接有作用杆(29),作用杆(29)底端活动连接有摆动轴(30),摆动轴(30)外侧且位于升降块(27)左右两侧均活动连接有限位框(31),限位框(31)右端活动连接有转动叶(32),限位框(31)正下方活动连接有处理室(33),处理室(33)横截面长正方形,处理室(33)与限位框(31)的中轴线在同一直线上且相邻的两个摆动轴(30)之间的距离和角度相同。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人芯片制造设备,其特征在于:所述转动叶(32)内侧与摆动轴(30)一端活动连接,转动叶(32)通过安装框架活动连接有限位框(31),并且摆动轴(30)的形状为圆柱形状,转动叶(32)上的纹理与内侧安装框架纹理相适配,并且转动叶(32)的规格尺寸均相同且以限位框(31)的中心为参照呈均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人芯片制造设备,其特征在于:所述主体(1)顶端与金属件(2)外侧活动连接,作用板(3)底部且位于承接板(6)底端活动连接有钢丝绳(17),钢丝绳(17)底端且位于远离安装架(19)的一端活动连接有推动杆(21),推动杆(21)一侧与中间架(22)活动连接。

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