[发明专利]用于制动车辆的设备和方法

说明书

本公开的至少一个实施例提供了一种用于制动车辆的设备和方法，该设备包括：多个机电制动(EMB)系统，其被分别安装用于多个车轮并且被配置为分别对多个车轮生成制动力；驾驶信息检测单元，其用于测量车辆的驾驶信息；电子动力转向(EPS)系统，其沿与在车辆中生成的制动扭矩相反的方向生成转向扭矩；以及电子控制单元(ECU)，其控制机电制动系统和电子动力转向系统，其中，电子控制单元被配置为在确定多个机电制动系统中的一个或一些机电制动系统发生故障时，通过使用电子动力转向系统来控制车辆，并且电子动力转向系统被配置为根据包括车轮速度的驾驶信息生成转向扭矩。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2020年6月1日提交的韩国专利申请第10-2020-0065730号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

在一些实施例中，本公开涉及一种用于车辆制动的设备和方法。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且不必构成现有技术。

提供一种用于车辆的制动设备，用于在行驶状态下根据需要使车辆减速或停止。该制动设备通过使用摩擦力来生成制动力。使用液压的制动设备包括主缸、电子控制单元(ECU)、电子动力转向(EPS)系统和车轮制动器。

即使当一个车轮制动器中发生故障，典型的制动设备也可以通过使用剩余的三个车轮制动器来制动车辆。当车辆在两侧车轮制动器(每侧一个车轮制动器，例如，一个左侧车轮制动器和其右侧车轮制动器)处发生故障时，可以通过使用完整的车轮制动器来制动车辆而不发生不期望的旋转。

然而，当同一左侧或右侧的两个车轮制动器都出现故障时，制动性能变得非常脆弱。例如，当假定制动左前轮和左后轮的两个车轮制动器均下降时，用两个相对的完整车轮制动器执行的制动可能导致车辆的失控旋转。

利用单个横摆率传感器的常规制动设备响应于当横摆率值被确定为大于或等于基准值时，例如，当由于车辆的制动而生成制动扭矩时，用于通过使用电子动力转向系统等来控制车辆以防止旋转。然而，一旦传感器发生故障，使用单独负责处理由车辆的制动引起的制动扭矩的传感器的常规布置就不能解决旋转扭矩的问题，这需要解决以确保对制动稳定性或故障安全制动的冗余。

发明内容

根据至少一个实施例，本公开提供了一种用于制动车辆的设备，该设备包括：多个机电制动(EMB)系统、驾驶信息检测单元、电子动力转向(EPS)系统和电子控制单元(ECU)。多个机电制动(EMB)系统被分别安装用于车辆的多个车轮并且被配置为分别对多个车轮生成制动力。驾驶信息检测单元被配置为测量车辆的驾驶信息。电子动力转向(EPS)系统被配置为沿与在车辆中生成的制动扭矩相反的方向生成转向扭矩。电子控制单元(ECU)被配置为控制机电制动系统和电子动力转向系统。这里，电子控制单元被配置为在确定多个机电制动系统中的一个或一些机电制动系统发生故障时，通过使用电子动力转向系统来控制车辆，并且电子动力转向系统被配置为根据包括车轮速度的驾驶信息生成转向扭矩。

附图说明

图1是根据本公开的至少一个实施例的制动设备的框图。

图2是示出用于制动右前轮FR的机电制动(EMB)系统和用于制动右后轮RR的EMB系统中同时发生故障的示图。

图3是示出用于制动左前轮FL的EMB系统和用于制动左后轮RL的EMB系统中同时发生故障的示图。

图4是示出用于制动左前轮FL的EMB系统中发生故障的示图。

图5是根据本公开的至少一个实施例的转向控制过程的流程图。

图6是根据本公开的至少一个实施例的由电子动力转向(EPS)系统生成的转向扭矩的调节值的表格。

具体实施方式