[发明专利]用于制动车辆的设备和方法

权利要求书

1.一种用于制动车辆的设备，包括：

多个机电制动系统，被分别安装用于所述车辆的多个车轮并且被配置为分别对所述多个车轮生成制动力；

驾驶信息检测单元，被配置为测量所述车辆的驾驶信息；

电子动力转向系统，被配置为沿与在所述车辆中生成的制动扭矩相反的方向生成转向扭矩；以及

电子控制单元，被配置为控制所述多个机电制动系统和所述电子动力转向系统，

其中，所述电子控制单元被配置为在确定所述多个机电制动系统中的一个或一些机电制动系统发生故障时，通过使用所述电子动力转向系统来控制所述车辆，并且

所述电子动力转向系统被配置为根据包括车轮速度的所述驾驶信息生成所述转向扭矩。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子控制单元被配置为在确定用于制动所述多个车轮中的左车轮的所有机电制动系统发生故障时，控制用于制动所述多个车轮中的右车轮的所述机电制动系统以生成向左转向扭矩。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子控制单元被配置为在确定用于制动所述多个车轮中的右车轮的所有机电制动系统发生故障时，控制用于制动所述多个车轮中的左车轮的所述机电制动系统以生成向右转向扭矩。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述电子控制单元被配置为在确定所述多个机电制动系统中的任何一个机电制动系统相对于剩余的正常机电制动系统发生故障时，控制所述电子动力转向系统和所述剩余的正常机电制动系统以控制所述车辆不旋转。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶信息检测单元包括：

多个车轮速度传感器，

其中，所述电子动力转向系统被进一步被配置为当所述多个车轮速度传感器中的一个或一些车轮速度传感器发生故障时，通过利用一个或多个正常车轮速度传感器来生成所述转向扭矩。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述驾驶信息检测单元进一步包括：

转向角传感器，

其中，所述电子控制单元被进一步被配置为通过利用由所述转向角传感器检测到的转向角来确定所述车辆的旋转是否减小。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述电子控制单元被配置为在确定所述车辆的所述旋转没有减小时，控制所述电子动力转向系统以另外生成所述转向扭矩。

8.一种制动车辆的方法，包括：

确定机电制动系统是否发生故障；

在确定所述机电制动系统发生故障时，通过使用一个或多个车轮速度传感器测量车轮速度来生成车轮速度信息，并且通过使用车载通信将所述车轮速度信息传输到电子动力转向系统；并且

通过使用所述电子动力转向系统，基于所述车轮速度信息生成用于防止所述车辆在制动期间旋转的转向扭矩。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

通过使用转向角传感器测量转向角；并且

通过使用所述转向角确定是否在所述车辆中另外生成所述转向扭矩。