[发明专利]用于控制车辆驾驶的系统和方法及计算机可读存储介质

说明书

一种用于控制车辆驾驶的系统和方法及计算机可读存储介质，该系统包括一个或多个处理器，其被配置为：识别主车辆周围的包括其他车辆的对象，并且收集关于该对象的对象信息；收集主车辆的行驶方向的道路状态的道路状态信息；检查主车辆周围的对象信息和道路状态信息，以识别主车辆能够行驶到的安全区域；并且在主车辆已经进入弯曲道路的状态下，当在主车辆的行驶方向上检测到其他车辆时，控制主车辆行驶到安全区域。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆驾驶以确保在弯曲道路上驾驶期间的安全的系统和方法。

背景技术

车辆经常在弯曲道路以及直行道路上行驶。在弯曲道路上行驶期间，由于不能确保车辆前面的弯曲部分的视野，因此与迎面驶来的车辆碰撞的风险增大。

即，在驾驶员在弯曲道路上驾驶车辆的情况下，由于不能确保弯曲部分的视野，因此驾驶员的识别能力降低，并且因此驾驶员不能处理该情况。具体地，在倾斜的弯曲道路上驾驶期间，碰撞的风险进一步增大。

在这样的弯曲道路上，为了防止碰撞的风险，通过道路标志传达信息。然而，即使驾驶员通过道路标志识别出风险，驾驶员也难以应对弯曲道路上的突然迎面驶来的车辆。

因此，需要一种用于在弯曲道路上行驶期间快速确定在车辆行驶方向上是否存在对象并且快速响应于确定结果以避免车辆碰撞的方法。

应当理解，在相关技术中描述的以上内容仅用于促进对本发明的背景技术的理解，而不应被认为是本领域技术人员公知的现有技术。

发明内容

因此，鉴于以上问题已经提出了本发明，并且本发明的目的是提供一种用于控制车辆驾驶以通过在车辆在弯曲道路上行驶时避开迎面驶来的车辆来确保驾驶安全性的系统和方法。

在一个总体方面，用于控制车辆驾驶的系统包括一个或多个处理器，其被配置为：识别主车辆周围的包括其他车辆的对象，并且收集关于该对象的对象信息；收集主车辆的行驶方向的道路状态的道路状态信息；检查主车辆周围的对象信息和道路状态信息，以识别主车辆能够行驶到的安全区域；并且在主车辆已经进入弯曲道路的状态下，当在主车辆的行驶方向上检测到其他车辆时，控制主车辆行驶到安全区域。

该系统可以进一步包括被配置为存储指令的存储器。一个或多个处理器可以被进一步配置为执行该指令以将该一个或多个处理器配置为：识别主车辆周围的包括其他车辆的对象，并且收集关于该对象的对象信息；收集主车辆的行驶方向的道路状态的道路状态信息；检查对象信息和道路状态信息，以识别主车辆能够行驶到的安全区域；并且在主车辆已经进入弯曲道路的状态下，当在主车辆的行驶方向上检测到其他车辆时，控制主车辆行驶到安全区域。

该处理器可以包括：对象检测单元，其被配置为识别主车辆周围的包括其他车辆的对象，并且收集关于该对象的对象信息；道路检测单元，其被配置为收集主车辆的行驶方向的道路状态的道路状态信息；安全确认单元，其被配置为检查对象信息和道路状态信息，以识别主车辆能够行驶到的安全区域；以及驾驶控制单元，其被配置为在主车辆已经进入弯曲道路的状态下，当在主车辆的行驶方向上检测到其他车辆时，控制主车辆行驶到安全区域。

驾驶控制单元可以被进一步配置为当在弯曲道路上检测到其他车辆时，控制主车辆沿与其他车辆接近主车辆的方向相对的方向行驶。

安全确认单元可以被进一步配置为不将延伸超过主车辆周围的车道中的中心线的范围设置为安全区域。

安全确认单元可以被进一步配置为确定主车辆周围的对象信息和安全区域中的道路状态的对象风险等级。驾驶控制单元可以被进一步配置为根据对象风险等级来制动主车辆，使得当主车辆行驶到安全区域时降低主车辆的行驶速度。

安全确认单元可以被进一步配置为当对象存在于安全区域中时，设置主车辆与对象之间的安全距离。驾驶控制单元可以被进一步配置为当主车辆行驶到安全区域时，使主车辆与对象分开安全距离或更远。