[发明专利]用于控制车辆驾驶的系统和方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于控制车辆驾驶的系统，包括：

一个或多个处理器，被配置为：

识别主车辆周围的包括其他车辆的对象，并且收集关于所述对象的对象信息；

收集所述主车辆的行驶方向的道路状态的道路状态信息；

检查所述主车辆周围的所述对象信息和所述道路状态信息，以识别所述主车辆能够行驶到的安全区域；并且

在所述主车辆已经进入弯曲道路的状态下，当在所述主车辆的所述行驶方向上检测到所述其他车辆时，控制所述主车辆行驶到所述安全区域。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：存储器，所述存储器被配置为存储指令；

其中，所述一个或多个处理器被进一步配置为执行所述指令以将所述一个或多个处理器配置为：

识别所述主车辆周围的包括所述其他车辆的所述对象，并且收集关于所述对象的所述对象信息；

收集所述主车辆的所述行驶方向的所述道路状态的所述道路状态信息；

检查所述对象信息和所述道路状态信息，以识别所述主车辆能够行驶到的所述安全区域；并且

在所述主车辆已经进入所述弯曲道路的所述状态下，当在所述主车辆的所述行驶方向上检测到所述其他车辆时，控制所述主车辆行驶到所述安全区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器包括：

对象检测单元，被配置为识别所述主车辆周围的包括所述其他车辆的所述对象，并且收集关于所述对象的所述对象信息；

道路检测单元，被配置收集所述主车辆的所述行驶方向的所述道路状态的所述道路状态信息；

安全确认单元，被配置为检查所述对象信息和所述道路状态信息，以识别所述主车辆能够行驶到的所述安全区域；以及

驾驶控制单元，被配置为在所述主车辆已经进入所述弯曲道路的所述状态下，当在所述主车辆的所述行驶方向上检测到所述其他车辆时，控制所述主车辆行驶到所述安全区域。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述安全确认单元被进一步配置为确定所述主车辆与所述其他车辆之间的距离的距离风险等级和所述其他车辆的相对速度，并且所述驾驶控制单元被进一步配置为根据所述距离风险等级校正制动动力和制动定时。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述安全确认单元被进一步配置为当所述主车辆与所述其他车辆之间的所述距离等于或小于预定参考距离时增大所述距离风险等级，并且所述驾驶控制单元被进一步配置为根据所述距离风险等级的所述增大向上校正所述制动动力和所述制动定时。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述安全确认单元被进一步配置为当所述其他车辆的所述相对速度等于或高于预定参考速度时增大所述距离风险等级，并且所述驾驶控制单元被进一步配置为根据所述距离风险等级的所述增大向上校正所述制动动力和所述制动定时。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述安全确认单元被进一步配置为当所述道路状态被确定为上坡道路时降低对象风险等级，并且当所述道路状态被确定为下坡道路时增大所述对象风险等级。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述安全确认单元被进一步配置为当所述道路状态被确定为未铺设道路时增大对象风险等级。

9.根据权利要求3所述的系统，其中，所述安全确认单元被进一步配置为当所述道路状态被确定为光滑状况时增大对象风险等级。

10.根据权利要求3所述的系统，其中，所述对象检测单元被进一步配置为识别道路标志并且通过所述道路标志收集道路信息，并且所述安全确认单元被进一步配置为基于通过所述道路标志收集的所述道路信息来确定道路信息风险等级。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器包括在发动机控制单元中。