[发明专利]一种多车道高速公路客货车协同控制方法、装置和设备

说明书

本发明公开了一种多车道高速公路客货车协同控制方法，该方法包括：确定高速公路服务水平；当高速公路服务水平大于预设值时，选取速度为检验变量，对各车型两两之间进行柯尔莫可诺夫‑斯米尔诺夫检验，获得车型的再分类结果；根据车型的再分类结果，确定各车型的比例和各车道占有率；根据车型的再分类结果、各车型的比例、各车道占有率，对多车道高速公路进行分车道分车型控制。本发明通过实时采集高速公路交通流数据，对多车道高速公路进行动态控制；并考虑了车辆的时空分布差异、速度差异和车道占有率因素，在车型再次分类的基础上，对多车道高速公路分时段分区段分车道客货协同控制，从而解决了大流量下客货干扰严重和车道分布不均衡问题。

技术领域

本发明涉及多车道高速公路控制技术领域，特别涉及一种基于时空分布的多车道高速公路客货车协同控制方法、装置和设备。

背景技术

随着货运需求的不断增加，高速公路货车承载比例逐年上升，货车向着大型化、重型化方向发展，造成客货车辆间的干扰与冲突更加严重。由于客货之间运行速度差异较大，导致车辆间的相互干扰作用更加严重，在大流量情况下当慢速货车在高速公路行驶时，后方车辆需减速跟随慢速货车行驶，造成“移动瓶颈”现象，严重降低了高速公路的通行效率。

多车道高速公路具有运行速度快，通行能力大等优势，但是这导致车辆换道频繁、运行规律复杂等问题，加之不同车型之间的时空分布差异，客货混行策略或全段的静态控制策略已不能保证高速公路在货车大流量环境下稳定、安全、高效运行。因此，对多车道高速公路进行客货协同控制显得格外重要。

目前，我国多车道高速公路多采用客货混行或者大小型车分离措施，并且这些策略都是静态的管理方法，不能很好的解决大流量下客货时空分布差异导致的客货干扰和车道利用率不高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决大流量下客货干扰严重和车道分布不均衡问题的多车道高速公路客货车协同控制方法、装置和计算机设备。

本发明实施例提供一种多车道高速公路客货车协同控制方法，包括：

获取多车道高速公路各车型交通量和速度；

根据各车型交通量，确定高速公路服务水平；

当高速公路服务水平大于预设值时，选取速度为检验变量，对各车型两两之间进行柯尔莫可诺夫-斯米尔诺夫检验，获得车型的再分类结果；

根据车型的再分类结果，确定各车型的比例和各车道占用率；

根据车型的再分类结果、各车型的比例、各车道占用率，对多车道高速公路进行分车道分车型控制。

在其中一个实施例中，所述车型包括：小型客车、中型客车、大型客车、小型货车、中型货车、大型货车、特大型货车。

在其中一个实施例中，所述根据各车型交通，确定高速公路服务水平，包括：

根据各车型交通量量，确定总的当量交通量；

根据总的当量交通量、高速公路车道数和单车道实际通行能力，确定高速公路服务水平。

在其中一个实施例中，所述总的当量交通量为：

Q＝Q_1m×E₁+Q_2m×E₂+Q_3m×E₃+Q_4m×E₄+Q_5m×E₅+Q_6m×E₆+Q_7m×E₇