[发明专利]一种多车道高速公路客货车协同控制方法、装置和设备

权利要求书

1.一种多车道高速公路客货车协同控制方法，其特征在于，包括：

获取多车道高速公路各车型交通量和速度；

根据各车型交通量，确定高速公路服务水平；

当高速公路服务水平大于预设值时，选取速度为检验变量，对各车型两两之间进行柯尔莫可诺夫-斯米尔诺夫检验，获得车型的再分类结果；

根据车型的再分类结果，确定各车型的比例和各车道占有率；

根据车型的再分类结果、各车型的比例、各车道占有率，对多车道高速公路进行分车道分车型控制。

2.如权利要求1所述的多车道高速公路客货车协同控制方法，其特征在于，所述车型包括：小型客车、中型客车、大型客车、小型货车、中型货车、大型货车、特大型货车。

3.如权利要求1所述的多车道高速公路客货车协同控制方法，其特征在于，所述根据各车型交通量，确定高速公路服务水平，包括：

根据各车型交通量，确定总的当量交通量；

根据总的当量交通量、高速公路车道数和单车道实际通行能力，确定高速公路服务水平。

4.如权利要求3所述的多车道高速公路客货车协同控制方法，其特征在于，所述总的当量交通量为：

Q＝Q_1m×E₁+Q_2m×E₂+Q_3m×E₃+Q_4m×E₄+Q_5m×E₅+Q_6m×E₆+Q_7m×E₇

式中：Q_1m、Q_2m、Q_3m、Q_4m、Q_5m、Q_6m、Q_7m分别为小型客车、中型客车、大型客车、小型货车、中型货车、大型货车、特大型货车的交通量；E₁、E₂、E₃、E₄、E₅、E₆、E₇分别为小型客车、中型客车、大型客车、小型货车、中型货车、大型货车、特大型货车的车型折算系数，且取值分别为E₁＝1.0、E₂＝1.0、E₃＝1.5、E₄＝1.0、E₅＝1.5、E₆＝2.5、E₇＝4.0。

5.如权利要求3所述的多车道高速公路客货车协同控制方法，其特征在于，所述高速公路服务水平为：

式中：C_p为高速公路单车道实际通行能力；Q为总的当量交通量；N为高速公路车道数；所述高速公路单车道实际通行能力为：

C_P＝C_B×f_w×f_HV×f_p

式中：C_B为高速公路单车道基本通行能力；f_w为车道宽度和侧向净宽对通行能力的修正系数；f_HV大型车对通行能力的修正系数；f_p为驾驶员条件对通行能力的修正系数。

6.如权利要求1所述的多车道高速公路客货车协同控制方法，其特征在于，当高速公路服务水平大于0.55时，高速公路服务水平处于一、二级服务水平以下。