[发明专利]一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机

说明书

本发明提供了一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机，包括设置在车体框架侧面的脉冲气流发生装置和机械振动装置及设置在车体框架底部的收集装置和传输装置，脉冲气流发生装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件，机械振动装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组机械振动组件，同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方，收集装置布满车体框架的底部；脉冲气流发生组件通过摆动轴带动相应侧的机械振动组件动作，脉冲气流发生装置对果实初次脉冲采收，机械振动装置对果实二次振动采收。本发明通过气流脉冲和机械振动两次采集浆果，提高了果实采收率。

技术领域

本发明属于浆果采收机技术领域，尤其是涉及一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机。

背景技术

蓝莓、蓝靛果、黑加仑、树莓、醋栗等小浆果的果皮薄、果汁多，在采摘中易破损，且果实小、采摘期短，采摘作业量极大。目前国内都是采用人工采摘方式，不仅劳动强度大，而且效率低、成本高。国外普遍采用机械采收，采收方式主要有接触式振动采收和非接触式气吹采收，这两种采收方式是当前普遍采用的小浆果机械采收方式，这两种采收方式都能够有效地将果实从果树上采收下来。无论那种果实，采收时都存在果实成熟差异，成熟度高的果实容易采收，成熟不高的果实较难采收，接触式振动采收方式是机械装置直接接触果树枝条，施加的是固定的振动力且振动力较大，对成熟度高的果实会造成一定的损伤；非接触式气吹采收是脉动空气流吹扫冲击果树，使果树摇动达到摘果的目的，其采摘力柔和且力量较小，虽不损伤果实但却不利于采收成熟度较低的果实。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机，通过气流脉冲和机械振动两次采集浆果，提高了果实采收率，通过倾斜接果板与传送带配合收集传送浆果，工作效率高，且对浆果伤害小。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机，包括设置在车体框架侧面的脉冲气流发生装置和机械振动装置及设置在车体框架底部的收集装置和传输装置，所述的脉冲气流发生装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件，所述的机械振动装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组机械振动组件，同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方，所述的收集装置布满车体框架的底部；

所述的脉冲气流发生组件包括空气进气道、动力源、传动机构、机械摆动脉冲发生器和脉冲气流分配器，所述的机械摆动脉冲发生器包括脉冲发生器腔体和摆动器，所述的空气进气道与脉冲发生器腔体连通，摆动器包括摆动轴、前摆动挡板、后摆动挡板、中间分割盘、前封板和后封板，摆动轴的两端分别由第一带座轴承支撑安装在脉冲发生器腔体内，所述的前摆动挡板与后摆动挡板沿轴向以一定的角度固定在摆动轴上，前封板、后封板和中间分割盘均垂直固定在摆动轴上，所述的前封板、后封板和中间分割盘平行布置，且中间分割盘设置在前摆动板和后摆动板之间，前封板、中间分割盘和后封板将脉冲发生器腔体分隔成两个区域；

所述的脉冲气流分配器包括并列排布的若干组脉冲气流分配通道，若干组所述脉冲分配通道与脉冲发生器腔体连通；

所述的动力源和传动机构均安装在箱座内，所述的箱座固定在脉冲发生器腔体的前侧面，所述传动机构包括凸轮、摆轮和收紧弹簧，所述摆轮与摆动轴相连，摆轮的摆杆与凸轮接触，所述凸轮安装在动力源的输出轴上，所述的收紧弹簧的一端固定在摆轮上，另一端与箱座连接；动力源的输出轴旋转带动凸轮转动驱动摆轮运动，摆轮带动摆动轴做往复摆动，摆动轴带动前摆动挡板和后摆动挡板摆动，前、后摆动挡板交替开合脉冲发生器腔体的进出气口，脉冲发生器腔体内的空气自脉冲气流分配器的脉冲气流分配通道喷出，形成脉冲气流；

脉冲气流发生组件通过摆动轴带动相应侧的机械振动组件动作，所述的脉冲气流发生装置对果实初次脉冲采收，所述的机械振动装置对果实二次振动采收；所述的收集装置用于收集脉冲气流发生装置和机械振动装置冲击掉落的果实，所述的传输装置承接从收集装置滚落的果实并传送至收集箱中。