[发明专利]一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机

权利要求书

1.一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机，其特征在于：包括设置在车体框架(1)侧面的脉冲气流发生装置(2)和机械振动装置(5)及设置在车体框架(1)底部的收集装置(3)和传输装置(4)，所述的脉冲气流发生装置(2)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件，所述的机械振动装置(5)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组机械振动组件，同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方，所述的收集装置(3)布满车体框架(1)的底部；

所述的脉冲气流发生组件包括空气进气道(30)、动力源(34)、传动机构、机械摆动脉冲发生器和脉冲气流分配器(8)，所述的机械摆动脉冲发生器包括脉冲发生器腔体(31)和摆动器，所述的空气进气道(30)与脉冲发生器腔体(31)连通，摆动器包括摆动轴(10)、前摆动挡板(9)、后摆动挡板(14)、中间分割盘(58)、前封板(16)和后封板(17)，摆动轴(10)的两端分别由第一带座轴承(33)支撑安装在脉冲发生器腔体(31)内，所述的前摆动挡板(9)与后摆动挡板(14)沿轴向以一定的角度固定在摆动轴(10)上，前封板(16)、后封板(17)和中间分割盘(58)均垂直固定在摆动轴(10)上，所述的前封板(16)、后封板(17)和中间分割盘(58)平行布置，且中间分割盘(58)设置在前摆动挡板(9)和后摆动挡板(14)之间，前封板(16)、中间分割盘(58)和后封板(17)将脉冲发生器腔体(31)分隔成两个区域；

所述的脉冲气流分配器(8)包括并列排布的若干组脉冲气流分配通道(29)，若干组所述脉冲气流分配通道(29)与脉冲发生器腔体(31)连通；

所述的动力源(34)和传动机构均安装在箱座(32)内，所述的箱座(32)固定在脉冲发生器腔体(31)的前侧面，所述传动机构包括凸轮(13)、摆轮(12)和收紧弹簧(60)，所述摆轮(12)与摆动轴(10)相连，摆轮(12)的摆杆与凸轮(13)接触，所述凸轮(13)安装在动力源(34)的输出轴上，所述的收紧弹簧(60)的一端固定在摆轮(12)上，另一端与箱座(32)连接；动力源(34)的输出轴旋转带动凸轮(13)转动驱动摆轮(12)运动，摆轮(12)带动摆动轴(10)做往复摆动，摆动轴(10)带动前摆动挡板(9)和后摆动挡板(14)摆动，前、后摆动挡板交替开合脉冲发生器腔体(31)的进出气口，脉冲发生器腔体(31)内的空气自脉冲气流分配器(8)的脉冲气流分配通道(29)喷出，形成脉冲气流；

脉冲气流发生组件通过摆动轴(10)带动相应侧的机械振动组件动作，所述的脉冲气流发生装置(2)对果实初次脉冲采收，所述的机械振动装置(5)对果实二次振动采收；所述的收集装置(3)用于收集脉冲气流发生装置(2)和机械振动装置(5)冲击掉落的果实，所述的传输装置(4)承接从收集装置(3)滚落的果实并传送至收集箱中；

所述机械振动组件包括机械振动发生及传递机构(7)和敲打振动执行机构(6)，所述机械振动发生及传递机构(7)包括压板(43)、振动杠杆(42)、支座(40)、压块(39)、偏心轮(38)、上支撑座板(37)、传动轴(55)和动力机构；所述的压板(43)固定在振动杠杆(42)的一端，所述的压块(39)固定在振动杠杆(42)的另一端，振动杠杆(42)的中部与支座(40)的上部销接，所述的支座(40)固定在上支撑座板(37)上，在上支撑座板(37)上通过设置第二带座轴承(54)支撑传动轴(55)，所述的动力机构带动传动轴(55)转动，所述的偏心轮(38)套接在传动轴(55)上，且偏心轮(38)与压块(39)的下端面始终保持接触；

所述敲打振动执行机构(6)包括顶板(44)、振动弹簧(45)、棘轮轴套(46)、拨杆(47)、振动轴(48)、固定轴套(49)、振动棒(51)、下固定支架(53)和下支撑套(52)；所述棘轮轴套(46)固定在上支撑座板(37)上，所述振动弹簧(45)设置在棘轮轴套(46)内并通过弹簧限位轴(24)限位，所述顶板(44)与弹簧限位轴(24)固定连接，振动弹簧(45)的上端伸出棘轮轴套(46)并抵在顶板(44)上，使顶板(44)的上端面与压板(43)始终保持接触，顶板(44)的下端面压紧振动弹簧使振动弹簧保持在棘轮轴套(46)内，顶板(44)下方的弹簧限位轴(24)与伸入棘轮轴套(46)内的振动轴(48)的上端相连，在振动轴(48)上设有与棘轮轴套(46)下端的棘齿配合的拨杆(47)，在振动轴(48)上从上到下均匀设置若干固定轴套(49)，在每个固定轴套(49)上沿固定轴套周向均匀设有若干振动棒(51)，振动轴(48)的下端与下支撑套(52)连接，所述下支撑套(52)与下固定支架(53)连接。