[发明专利]移动体的充电系统在审
申请号: | 202110597147.3 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN114079307A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 中村亮介;照沼智明 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立大厦系统 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/629;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 丁文蕴;金成哲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 充电 系统 | ||
1.一种移动体的充电系统,其具备:具备电池的移动体;以及向所述电池供电的充电站,所述移动体的充电系统的特征在于,
所述移动体具备电连接于所述电池的受电连接器,
所述充电站具备供电连接器,该供电连接器朝向所述移动体配置,并且通过所述移动体朝向所述充电站移动而与所述受电连接器连接,
所述供电连接器由朝向所述受电连接器侧施力的至少三个施力单元支撑,以根据所述受电连接器的朝向在偏转方向以及俯仰方向上动作。
2.根据权利要求1所述的移动体的充电系统,其特征在于,
在以所述移动体的视点为基准,将所述移动体从所述充电站离开的方向定义为前,将所述移动体接近所述充电站的方向定义为后,将所述移动体的上方以及下方分别定义为上、下,且将所述移动体的左右分别定义为左、右时,
在所述供电连接器的后方具备支撑所述供电连接器的固定板,
所述固定板具备能够沿上下方向移动的第一固定板和能够沿左右方向移动的第二固定板。
3.根据权利要求2所述的移动体的充电系统,其特征在于,
在所述第一固定板具备:第一上下弹簧,其配置于所述第一固定板的上方,产生上方向的作用力;以及第二上下弹簧,其配置于所述第一固定板的下方,产生下方向的作用力,
在所述第二固定板具备:第一左右弹簧,其配置于所述第二固定板的左侧,产生左方向的作用力;以及第二左右弹簧,其配置于所述第二固定板的右侧,产生右方向的作用力。
4.根据权利要求1~3任一项所述的移动体的充电系统,其特征在于,
在所述供电连接器具备在连接有所述受电连接器时维持与所述受电连接器的连接状态的卡定单元,
所述移动体在维持所述受电连接器与所述供电连接器的连接状态,从所述充电站受电的状态下,执行来客的引导和/或监视。
5.根据权利要求4所述的移动体的充电系统,其特征在于,
所述卡定单元具备:延伸设置部,其沿着所述受电连接器延伸;爪部,其形成于所述延伸设置部的所述受电连接器侧;接受部,其形成于与受电连接器相反的侧;以及转动轴,其使所述延伸设置部能够朝向所述受电连接器的外侧转动,
在所述供电连接器具备螺线管,该螺线管与所述承受部卡合,限制所述卡定单元的转动动作。
6.根据权利要求5所述的移动体的充电系统,其特征在于,
在所述受电连接器具备与所述卡定单元卡合的被卡定单元,
在所述被卡定单元具备与所述爪部卡合的突部。
7.根据权利要求4所述的移动体的充电系统,其特征在于,
所述受电连接器和所述供电连接器具备连接时在所述充电站与所述移动体之间进行信息的收发的通信端子,
所述充电站具备控制向所述移动体侧供给的电力的控制装置,
在经由所述通信端子来自所述移动体的信号不通的情况下,所述控制装置中止向所述移动体的供电。
8.根据权利要求1~3任一项所述的移动体的充电系统,其特征在于,
所述供电连接器具备多个导向孔,
所述受电连接器具备插入所述多个导向孔的多个导向销。
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