[发明专利]图像处理方法、设备及电子设备

说明书

本公开实施例提供一种图像处理方法、设备及电子设备，该方法包括：获取待处理的图像帧，并确定所述图像帧对应的当前相机位姿；其中，所述图像帧对应的当前相机位姿包括当前相机高度；在确定所述当前相机高度满足预设漂移条件时，对所述图像帧对应的当前相机位姿进行修正，得到所述图像帧对应的目标相机位姿，以实现对相机高度的修正，避免相机高度出现较大程度地漂移，从而在利用该图像帧对应的修正后的当前相机位姿，即目标相机位姿放置虚拟对象时，可以避免虚拟对象存在较大程度的漂移，使得虚拟对象可以正常显示，保证虚拟对象的显示效果，用户体验高。

技术领域

本公开实施例涉及增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备及电子设备。

背景技术

增强现实技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其被广泛应用于各种场景中。目前，在应用AR技术时，经常需要进行平面跟踪，即利用移动终端拍摄包含待跟踪平面的图像，以供利用该图像帧放置相应的虚拟对象。

然而，当移动终端未进行相机标定时，在拍摄一定时间后，图像帧对应的相机高度会出现较大程度的漂移，从而在利用拍摄得到的图像帧放置虚拟对象时，虚拟对象也会存在较大程度的漂移，显示效果较差。

发明内容

本公开实施例提供一种图像处理方法、设备及电子设备，以解决现有技术中相机高度漂移的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取待处理的图像帧，并确定所述图像帧对应的当前相机位姿；其中，所述图像帧对应的当前相机位姿包括当前相机高度；

在确定所述当前相机高度满足预设漂移条件时，对所述图像帧对应的当前相机位姿进行修正，得到所述图像帧对应的目标相机位姿。

第二方面，本公开实施例提供一种图像处理设备，包括：

信息获取模块，用于获取待处理的图像帧，并确定所述图像帧对应的当前相机位姿；其中，所述图像帧对应的当前相机位姿包括当前相机高度；

修正模块，用于在确定所述当前相机高度满足预设漂移条件时，对所述图像帧对应的当前相机位姿进行修正，得到所述图像帧对应的目标相机位姿。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器。

所述存储器存储计算机执行指令。

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法。