[发明专利]人脸跟踪检测方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种人脸跟踪检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

将待检测的视频流中的其中一帧图像作为初始帧，根据预设的人脸检测算法获取在所述初始帧的第一人脸框，确定所述第一人脸框中第一几何中心点的第一位置；

将所述初始帧的下一帧作为当前帧，根据光流算法确定在所述当前帧中的第二几何中心点的第二位置，所述第二几何中心点为所述第一几何中心点在所述当前帧中对应的点；

根据所述第一位置与所述第二位置计算所述第二几何中心点相对于所述第一几何中心点的相对距离和相对方向；

获取预设的第一距离阈值和第二距离阈值，所述第一距离阈值小于第二距离阈值，将所述相对距离与第一距离阈值和所述第二距离阈值进行比较，若所述相对距离小于所述第一距离阈值，则将所述第一人脸框作为所述当前帧中的第二人脸框；

若所述相对距离大于或等于所述第一距离阈值且小于所述第二距离阈值，则将向所述相对方向移动所述相对距离后的第一人脸框作为在所述当前帧中的第二人脸框；

其中，所述获取预设的第一距离阈值和第二距离阈值，包括：获取预设的动作帧组合和非动作帧组合，所述动作帧组合包括若干个检测到存在人脸在设定的速度范围内连续运动的帧，所述非动作帧组合包括若干个人脸静止的帧；根据所述非动作帧组合确定所述第一距离阈值，根据所述动作帧组合确定所述第二距离阈值；所述第一距离阈值和所述第二距离阈值为一个预设值；

所述根据所述非动作帧组合确定所述第一距离阈值，根据所述动作帧组合确定所述第二距离阈值，包括：根据预设的人脸检测算法和光流算法获取所述动作帧组合中每一帧的人脸框内几何中心点的第三位置和所述非动作帧组合中每一帧的人脸框内几何中心点的第四位置；根据每相邻的两个第四位置确定所述非动作帧组合的第一相对距离集，根据每相邻的两个第三位置确定所述动作帧组合的第二相对距离集；将所述第一相对距离集中的最大相对距离作为所述第一距离阈值，将所述第二相对距离集中的最大相对距离作为所述第二距离阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述相对距离与第一距离阈值和所述第二距离阈值进行比较之后，还包括：

若所述相对距离大于或等于所述第二距离阈值，则将所述当前帧作为所述初始帧，返回执行所述根据预设的人脸检测算法获取在所述初始帧的第一人脸框，确定所述第一人脸框中第一几何中心点的第一位置的步骤及后续步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据光流算法确定在所述当前帧中的第二几何中心点的第二位置，包括：

将所述初始帧划分为若干个宏块，获取每个宏块中的一个像素点，得到像素点集合，所述像素点集合包括所述第一几何中心点；

通过光流算法跟踪并计算所述像素点集合在所述当前帧中的局部运动矢量，所述局部运动矢量为所述像素点集合沿不同运动轴的运动矢量；

根据所述第一位置与所述局部运动矢量计算所述当前帧中的第二几何中心点的第二位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸检测算法为dlib、mtcnn、resnet10-ssd中的任意一种。