[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标跟踪，其中，该目标跟踪方法包括：获取第一图像，所述第一图像包括枪机相机获取的监控图像；基于所述第一图像获取待跟踪目标的第一图像特征以及第一位置信息；基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪。通过本申请，解决了球机相机无法获取到准确的位置信息，进而无法准确的对目标进行跟踪的技术问题，提高了目标跟踪的准确性。

技术领域

本申请涉及计算机视觉领域，特别是涉及目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

随着对监控技术要求的不断提高，传统的单目摄像机跟踪技术由于结构简单且缺乏深度信息，已不能满足监控领域的准确性、持续性等需求。因此，双目摄像机跟踪技术、多目摄像机跟踪技术、全景摄像机跟踪技术以及混合摄像机跟踪技术等应用越来越广泛。其中，混合摄像机跟踪技术例如枪球一体摄像机跟踪技术由于采用了两种或者两种以上的摄像机系统组成复合视觉系统，往往可以兼具各类摄像机系统的优点，被广泛应用于区域布控、安全监控等技术领域。

为了通过枪球一体摄像机实现对目标的持续跟踪，传统方式都是通过枪机相机获取待跟踪目标的特征信息和位置信息，并通过传输通道将待跟踪目标的特征信息和位置信息传输给球机相机，球机相机基于特征信息和位置信息对待跟踪目标进行跟踪。但是，由于枪机相机获取待跟踪目标的位置信息时需要依赖标定算法，而通过跨相机关联关系的标定算法获取位置信息时由于存在跨相机畸变等问题，导致球机相机无法获取到准确的位置信息，进而无法准确的对目标进行跟踪。

针对相关技术中存在的球机相机无法获取到准确的位置信息，进而无法准确的对目标进行跟踪的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中球机相机无法获取到准确的位置信息，进而无法准确的对目标进行跟踪的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种目标跟踪方法，应用于枪球联动监控系统，包括：

获取第一图像，所述第一图像包括枪机相机获取的监控图像；

基于所述第一图像获取待跟踪目标的第一图像特征以及第一位置信息；

基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪。

在其中的一些实施例中，所述基于所述第一图像获取待跟踪目标的第一图像特征包括：

将所述第一图像输入经训练的神经网络，输出所述第一图像特征。

在其中一些实施例中，基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪包括：

基于所述第一位置信息获取所述待跟踪目标的球机监控位置；

基于所述球机监控位置获取第二图像，并基于所述球机监控图像提取第二图像特征，所述第二图像包括球机相机获取的监控图像；

基于所述第一图像特征以及第二图像特征控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪。

在其中一些实施例中，所述第二图像特征包括所述球机监控图像的多个图像特征，所述基于所述第一图像特征以及第二图像特征控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪包括：

将多个所述第二图像特征分别与所述第一图像特征进行比对，并获取与所述第一图像特征相似度最高的所述第二图像特征作为目标图像特征；

基于所述目标图像特征对所述待跟踪目标进行跟踪。

在其中一些实施例中，所述基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪之后还包括：

若所述球机相机对所述待跟踪目标跟踪失败，则检测所述第一图像中是否存在所述待跟踪目标；