[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，应用于枪球联动监控系统，其特征在于，包括：

获取第一图像，所述第一图像包括枪机相机获取的监控图像；

基于所述第一图像获取待跟踪目标的第一图像特征以及第一位置信息；

基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述第一图像获取待跟踪目标的第一图像特征包括：

将所述第一图像输入经训练的神经网络，输出所述第一图像特征。

3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪包括：

基于所述第一位置信息获取所述待跟踪目标的球机监控位置；

基于所述球机监控位置获取第二图像，并基于所述球机监控图像提取第二图像特征，所述第二图像包括球机相机获取的监控图像；

基于所述第一图像特征以及第二图像特征控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述第二图像特征包括所述球机监控图像的多个图像特征，所述基于所述第一图像特征以及第二图像特征控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪包括：

将多个所述第二图像特征分别与所述第一图像特征进行比对，并获取与所述第一图像特征相似度最高的所述第二图像特征作为目标图像特征；

基于所述目标图像特征对所述待跟踪目标进行跟踪。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪之后还包括：

若所述球机相机对所述待跟踪目标跟踪失败，则检测所述第一图像中是否存在所述待跟踪目标；

若所述第一图像中存在所述待跟踪目标，则重新获取所述第一图像特征以及第一位置信息，并控制所述球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪。

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪之后还包括：

若所述球机相机对所述待跟踪目标跟踪失败，则获取第二图像，所述第二图像包括球机相机获取的监控图像，并检测所述第二图像中是否存在所述待跟踪目标；

若所述第二图像中存在所述待跟踪目标，则基于所述第二图像获取所述待跟踪目标的第二图像特征，并基于所述第一图像特征以及第二图像特征对所述待跟踪目标进行跟踪。

7.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪之后还包括：

若所述球机相机对所述待跟踪目标跟踪失败，则获取第二图像，所述第二图像包括球机相机获取的监控图像，并检测所述第一图像以及第二图像中是否存在所述待跟踪目标；

若预设时间内所述第一图像以及第二图像中均不存在所述待跟踪目标，则停止跟踪。

8.一种目标跟踪装置，应用于枪球联动监控系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像包括枪机相机获取的监控图像；

信息提取模块，用于基于所述第一图像获取待跟踪目标的第一图像特征以及第一位置信息；

目标跟踪模块，用于基于所述第一图像特征以及第一位置信息控制球机相机对所述待跟踪目标进行跟踪。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的目标跟踪方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的目标跟踪方法的步骤。