[发明专利]一种无人驾驶车辆的线控测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的线控测试方法及系统，测试端将真实场景数据里的预设状态数据发送至线控控制器；线控控制器接收并响应预设状态数据，按照预设状态数据控制线控电机；线控控制器实时接收传感模块所反馈的实时状态数据，判断实时状态数据与预设状态数据是否一致，若是，则测试正常，否则为测试异常；本发明通过将待测试的车载模块脱离出无人驾驶车辆本体以得到线控子系统，通过与测试子系统进行连接以得到线控测试系统，并采用上述测试方法对测试子系统进行测试，从而对无人驾驶车辆内的车载模块进行可靠性测试，以保证无人驾驶车辆在无人循迹条件下的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆领域，特别涉及一种无人驾驶车辆的线控测试方法及系统。

背景技术

无人驾驶车辆是汽车领域今后发展的主要趋势，其中，汽车循迹驾驶是无人车自动驾驶的一种方式。循迹驾驶指的是汽车根据预先设置好的路线进行自动循迹驾驶。目前已有的循迹驾驶控制是通过平台发送路线至车载终端，车载终端控制油门，刹车，换档等操作。为保证能适应复杂的环境，如无人区侦查、后端补给、动态越障以及模拟训练等等。目前无人驾驶车辆一般为定制型，使用的轮胎、转向总成、刹车总成均为线控定制型。因涉及到非标准件，故定制件的可靠性测试将极大的影响无人循迹车辆的安全问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人驾驶车辆的线控测试方法及系统，从而对无人驾驶车辆内的模块进行可靠性测试。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人驾驶车辆的线控测试方法，包括步骤：

S1、测试端将真实场景数据里的预设状态数据发送至线控控制器；

S2、线控控制器接收并响应所述预设状态数据，按照所述预设状态数据控制线控电机；

S3、线控控制器实时接收传感模块所反馈的实时状态数据，判断所述实时状态数据与所述预设状态数据是否一致，若是，则测试正常，否则为测试异常。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种无人驾驶车辆的线控测试系统，包括测试子系统以及线控子系统，所述测试子系统与线控子系统连接，所述测试子系统包括测试端，所述线控子系统为脱离无人驾驶车辆本体的车载模块，所述线控子系统包括线控控制器、线控电机以及传感模块；

所述测试端用于将真实场景数据里的预设状态数据发送至线控控制器；

所述传感模块用于实时采集所述线控电机的实时状态数据；

所述线控控制器用于接收并响应所述预设状态数据，按照所述预设状态数据控制线控电机；还用于实时接收所述实时状态数据，判断所述实时状态数据与所述预设状态数据是否一致，若是，则测试正常，否则为测试异常。

本发明的有益效果在于：一种无人驾驶车辆的线控测试方法及系统，将待测试的车载模块脱离出无人驾驶车辆本体以得到线控子系统，通过与测试子系统进行连接以得到线控测试系统，其中，测试端将真实场景数据里的预设状态数据发送至线控控制器；线控控制器接收并响应预设状态数据，按照预设状态数据控制线控电机；线控控制器实时接收传感模块所反馈的实时状态数据，判断实时状态数据与预设状态数据是否一致，若是，则测试正常，否则为测试异常，从而对无人驾驶车辆内的车载模块进行可靠性测试，以保证无人驾驶车辆在无人循迹条件下的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人驾驶车辆的线控测试方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种无人驾驶车辆的线控测试系统的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种无人驾驶车辆的线控测试系统的框架示意图。

标号说明：