[发明专利]一种肺结节尺寸计算的方法有效
| 申请号: | 202110545135.6 | 申请日: | 2021-05-19 |
| 公开(公告)号: | CN113222946B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 金倍建;陈集房;麻元兴 | 申请(专利权)人: | 浙江卡易智慧医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/62;G06V10/764 |
| 代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
| 地址: | 325000 浙江省温州市温州经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 结节 尺寸 计算 方法 | ||
1.一种肺结节尺寸计算的方法,其特征在于:包括如下步骤,
S1、获取多张病人胸腔的CT图像;
S2、将所有的CT图像进行堆积,形成三维的CT主图矩阵;
S3、对三维的CT主图矩阵进行图像分割获取各个结节的多个轮廓图像,对各个结节的所有轮廓图像进行截图,获取各个结节的3D图像矩阵;
S4、对某个结节的某个3D图像矩阵进行性质识别;
S5、判断该结节的性质是否为部分实性结节,若是,则将该结节的该3D图像矩阵中小于预设阈值的像素值设置为0,并进入步骤S6;若否,则直接进入步骤S6;
S6、计算该结节在该3D图像矩阵中的轮廓X轴的最大值和最小值以及Y轴的最大值和最小值,获取第一坐标点和第二坐标点;
S7、根据第一坐标点和第二坐标点将该结节的正外接矩形画出,并获取该正外接矩形的长与宽;所述正外接矩形的长与宽即为该结节的长径和短径;
S8、记录该正外接矩形的长与宽,并将该结节的该3D图像矩阵旋转预设角度,返回步骤S6,直到将图像旋转至90度,输出包括多个正外接矩形长宽数据的该结节的该3D图像矩阵的矩形数据列表;对比矩形数据列表中的该结节的所有长径和短径,即可获取该结节在该3D图像矩阵中的最长径和最短径;
S9、重复步骤S4至S8,直到获取该结节在其所有的3D图像矩阵中的最长径和最短径;对比即可获取该结节的最终最长径和最终最短经;
S10、重复步骤S4至S9,即可获取所有结节的最终最长径和最终最短经。
2.根据权利要求1所述的肺结节尺寸计算的方法,其特征在于:步骤S2中,将所有的CT图像进行堆积,需要将所有的CT图像转化为同样的大小,转化方式采用的是padding和裁剪。
3.根据权利要求1所述的肺结节尺寸计算的方法,其特征在于:结节的类别包括部分实性结节、实性结节或毛玻璃结节;若结节为部分实性结节,则只计算其中的实性部分,需要将结节的3D图像矩阵中小于预设阈值的像素值设置为0,仅保留其中实性部分作为其轮廓。
4.根据权利要求1所述的肺结节尺寸计算的方法,其特征在于:所述方法使用计算装置实现,所述计算装置包括,
图像采集模块;用于采集多张病人胸腔的CT图像,并将所有的CT图像进行堆积,形成三维的CT主图矩阵,将CT主图矩阵中的所有CT图像转化为同样的大小,之后传输给图像分割模块中;
图像分割模块;用于对三维的CT主图矩阵进行图像分割获取多个轮廓图像;图像分割模块由V-net模型构成,所述V-net模型对传入的三维的CT主图矩阵进行图像分割,并将包含有结节的3D图像矩阵传输至图像识别模块中;
图像识别模块;由3D-resnet模型构成,对传入的3D图像矩阵中的结节进行性质识别,3D-resnet模型采用SVM分类器识别3D图像矩阵中结节的类别;
尺寸计算模块;分析结节类别,并根据类别对3D图像矩阵进行处理,之后对结节的尺寸进行计算;并获取结节的最终最长径和最终最短经。
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