[发明专利]一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，提供一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂，包括智能机器手臂，所述智能机器手臂的左右两侧均活动连接有调控架构，所述智能机器手臂的左右两侧均通过调控架构活动连接有曲形杆，所述智能机器手臂的左右两侧均通过曲形杆活动连接有螺纹杆，该利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂，通过滑动杆向下侧移动带动曲形抓取杆抓取零件时，滑动杆带动推动滑杆根据转动滑杆向外侧移动，推动滑杆根据挤压滑杆带动负载弹簧杆向内侧移动，负载弹簧杆根据螺纹杆向内侧移动，螺纹杆通过曲形杆带动齿轮偏转，若智能机器手臂向左边偏转，设备转动时防止碰到没有反应过来的工作人员，对他们的生命安全进行保护。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，其广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

目前的智能机器手臂在使用时，其对于不同体积大小的产品，其使用的抓取力量一致，而对于提供作用力的压力设备来说，消耗的加工成本较高，且智能机器手臂在使用时，其的移动范围较广，而工作人员需要到处走动，若智能机器手臂保持同样的速度较快工作，其转动时若碰到没有反应过来的工作人员，其对他们的生命安全造成了不利的影响，因此，我们提出了一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂，由以下具体技术手臂段所达成：

一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂，包括智能机器手臂，所述智能机器手臂的左右两侧均活动连接有调控架构，所述智能机器手臂的左右两侧均通过调控架构活动连接有曲形杆，所述智能机器手臂的左右两侧均通过曲形杆活动连接有螺纹杆，所述智能机器手臂的左右两侧均通过调控架构活动连接有抓取架构，所述智能机器手臂的左右两侧均通过抓取架构活动连接有接收柱。

进一步的，所述抓取架构的左右两侧均活动连接有滑动杆，滑动杆的左右两侧均活动连接有弹簧柱，弹簧柱的左右两侧均活动连接有曲形抓取杆。

进一步的，所述接收柱的左右两侧均活动连接有扭矩弹簧杆，扭矩弹簧杆的左右两侧均活动连接有滑动杆，滑动杆的外侧活动连接有感应架板。

进一步的，所述感应架板的内侧中央活动连接有感应杆，感应杆的左右两侧均活动连接有契合滑架。

进一步的，所述调控架构的底端活动连接有曲形杆，曲形杆的左右两侧均活动连接有螺纹杆，螺纹杆的左右两侧均活动连接有负载弹簧杆，负载弹簧杆的左右两侧均活动连接有挤压滑杆，挤压滑杆的外侧活动连接有推动滑杆，推动滑杆的外侧活动连接有转动滑杆。

进一步的，所述调控架构的内侧中央活动连接有推动杆，推动杆的内侧活动连接有螺纹滑杆，螺纹滑杆的外侧活动连接有齿轮，螺纹滑杆的左右两侧均活动连接有夹取架，夹取架的外侧活动连接有转动块。

本发明具备以下有益效果：

1、该利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂，通过智能机器手臂移动至产品旁边，则感应架板移动至零件的边缘，由于零件的组成金属为同一种类，其单个体积越大，其的重量越重，则通过挤压感应杆向内侧移动，契合滑架对其进行移动限距，感应杆通过滑动摩擦力带动滑动杆挤压扭矩弹簧杆向内侧移动，扭矩弹簧杆挤压接收柱，接收柱为分级式控制阀门，其受到挤压力越强，则其带动的曲形抓取杆的抓取力越大，抓取架构带动弹簧柱通过滑动杆向内侧移动，滑动杆带动曲形抓取杆向内侧移动，曲形抓取杆根据感应杆提供的指示夹紧零件，从而实现了对于不同体积大小的产品，其使用的抓取力量产生分级，对于提供作用力的压力设备来说，消耗的加工成本减小。