[发明专利]自动变速箱离合器扭矩控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动变速箱离合器扭矩控制系统，其特征在于：包括运行参数获取模块(100)、目标离合器扭矩控制模块(200)和离合器(300)；

所述运行参数获取模块(100)用于获取包括发动机负载、实际发动机转速、实际发动机扭矩和实际离合器扭矩在内的发动机和离合器的运行参数；

所述目标离合器扭矩控制模块(200)包括目标发动机转速计算模块(210)、离合器被动端惯性扭矩计算模块(220)、离合器扭矩调节量计算模块(230)、驱动系统控制扭矩计算模块(240)和目标离合器扭矩计算模块(250)；

所述目标发动机转速计算模块(210)用于获取目标起步转速与目标离合器转速的最大值，其中目标离合器转速为目标微滑摩转速与目标离合器转速初始值之和；

所述离合器被动端惯性扭矩计算模块(220)用于根据目标发动机转速得到离合器被动端惯性扭矩；

所述离合器扭矩调节量计算模块(230)用于根据目标发动机转速与实际发动机转速之差进行比例微分控制得到离合器扭矩调节量；

所述驱动系统控制扭矩计算模块(240)用于根据实际发动机扭矩得到离合器主动端惯性扭矩，并根据离合器主动端惯性扭矩和实际离合器扭矩损耗得到驱动系统控制扭矩；

所述目标离合器扭矩计算模块(250)用于根据实际发动机扭矩、驱动系统控制扭矩、离合器被动端惯性扭矩和离合器扭矩调节量得到目标离合器扭矩。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱离合器扭矩控制系统，其特征在于：所述目标发动机转速计算模块(210)包括目标微滑摩转速计算模块(211)和目标离合器转速初始值计算模块(212)，所述目标微滑摩转速计算模块(211)用于根据发动机负载标定目标微滑摩转速，所述目标离合器转速初始值计算模块(212)用于根据离合器转速计算模型得到目标离合器转速初始值。

3.一种基于上述权利要求1～2任意一项所述自动变速箱离合器扭矩控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机和离合器的运行参数，分别得到离合器被动端惯性扭矩、发动机转速差、离合器主动端惯性扭矩、实际离合器扭矩损耗和实际发动机扭矩；

对发动机转速差进行比例微分控制得到基于发动机转速差的离合器扭矩调节量；

获取离合器主动端惯性扭矩与实际离合器扭矩损耗之差，经过低通滤波得到驱动系统控制扭矩；

根据实际发动机扭矩、驱动系统控制扭矩、离合器被动端惯性扭矩和离合器扭矩调节量得到目标离合器扭矩；

调节离合器的离合程度，使实际离合器扭矩跟随目标离合器扭矩。

4.根据权利要求3所述的自动变速箱离合器扭矩控制系统的控制方法，其特征在于：发动机和离合器的运行参数包括，发动机负载、实际发动机转速、实际发动机扭矩和实际离合器扭矩。

5.根据权利要求3所述的自动变速箱离合器扭矩控制系统的控制方法，其特征在于：所述目标离合器扭矩的确定方法包括，将实际发动机扭矩与驱动系统控制扭矩之和减去离合器被动端惯性扭矩与离合器扭矩调节量之和。

6.根据权利要求3所述的自动变速箱离合器扭矩控制系统的控制方法，其特征在于：所述离合器被动端惯性扭矩的确定方法包括，根据目标发动机转速和惯性扭矩计算模型得到；所述离合器主动端惯性扭矩的确定方法包括，根据实际发动机转速和惯性扭矩计算模型得到。

7.根据权利要求6所述的自动变速箱离合器扭矩控制系统的控制方法，其特征在于：所述目标发动机转速的获取方法包括，取目标起步转速和目标离合器转速的最大值。

8.根据权利要求7所述的自动变速箱离合器扭矩控制系统的控制方法，其特征在于：所述目标离合器转速的确定方法包括，根据发动机负载标定目标微滑摩转速，根据离合器转速计算模型得到目标离合器转速初始值，取目标微滑摩转速和目标离合器转速初始值之和。

9.根据权利要求3所述的自动变速箱离合器扭矩控制系统的控制方法，其特征在于：所述实际离合器扭矩损耗的确定方法包括，获取实际发动机扭矩与实际离合器扭矩之差。