[发明专利]一种针对船体水下清洁的系统及运行方法

说明书

本发明公开了一种针对船体水下清洁的系统及运行方法，水上辅助系统模块包括运输设备及布放设备；水下清洗模块包括水下机器人及安装在水下机器人底部的空化清洗系统；水下监控系统模块包括水下监控设备和水下照明设备；水下监控设备和水下照明设备均安装在水下机器人上；水上显示控制系统模块包括上位机和无线遥控器；上位机与水下机器人电性连接；上位机分别与水下监控设备和水下照明设备电性连接；无线遥控器与水下机器人电性连接。本发明能够快速高效地完成船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。

技术领域

本发明涉及船体清洁技术领域，更具体的说是涉及一种针对船体水下清洁的系统及运行方法。

背景技术

远洋船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗近20％，通过清洗可降低船舶油耗、减少运营维护成本、保护涂装层、延长船体寿命，去除附着的海生物有助于降低海上石油平台事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力。

但是，目前国内外对于水下船体的清刷工作多采用上坞及潜水员潜水人工清洗两种方式，船舶上坞会严重影响船舶的正常航行周期，对运力是极大的浪费；潜水员清洗可以解决船舶不上坞的问题，但是潜水员由于潜水环境及人体能影响，无法快速完成船体清洗任务，而且潜水员在水下进行清洗，无法验证清洗质量，对清洗效果的验收造成了困难，同时潜水员在水下大多数使用清洗刷进行清洗，会对船漆造成破坏，进而影响船体寿命。

因此，提供一种快速且无损船漆的船体清洁系统及运行方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种针对船体水下清洁的系统及运行方法，能够快速高效地完成船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种船体清洁系统，包括:

水上辅助系统模块，所述水上辅助系统模块包括运输设备及布放设备；

水下清洗模块，所述水下清洗模块包括水下机器人及安装在所述水下机器人上的空化清洗系统；

水下监控系统模块，所述水下监控系统模块包括水下监控设备、水下照明设备；所述水下监控设备和所述水下照明设备均安装在所述水下机器人上；

水上显示控制系统模块，所述水上显示控制系统模块包括上位机和无线遥控器；所述上位机和所述无线遥控器分别与所述水下机器人电性连接。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

水上显示控制系统模块用于控制水下机器人及提供水下机器人运转所需的电能，通过水下机器人带动空化清洗系统完成水下快速清洗，空化清洗系统采用空化射流技术能够不损伤船漆，提高了清洗质量及效率。

进一步的，所述水下机器人包括支撑框架、两个浮力板和动力系统；

所述支撑框架内部具有密封控制仓；所述密封控制仓内具有电路板和传感器；所述电路板和传感器均与所述上位机电性连接；所述水下监控设备和所述水下照明设备均安装在所述支撑框架上；

两个浮力板分别固定在所述支撑框架的顶部和底部；

所述动力系统固定在所述支撑框架的角端；所述动力系统与所述上位机电性连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，支撑框架对水下监控设备和水下照明设备提供支撑防护功能，浮力板采用玻璃微珠浮力材料，从而提供浮力。

进一步的，所述动力系统包括四个水平推进器和四个垂直推进器；