[发明专利]一种针对船体水下清洁的系统及运行方法

权利要求书

1.一种船体清洁系统，其特征在于，包括:

水上辅助系统模块，所述水上辅助系统模块包括运输设备及布放设备；

水下清洗模块，所述水下清洗模块包括水下机器人及安装在所述水下机器人上的空化清洗系统；

水下监控系统模块，所述水下监控系统模块包括水下监控设备、水下照明设备；所述水下监控设备和所述水下照明设备均安装在所述水下机器人上；

水上显示控制系统模块，所述水上显示控制系统模块包括上位机和无线遥控器；所述上位机和所述无线遥控器分别与所述水下机器人电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种船体清洁系统，其特征在于，所述水下机器人包括支撑框架、两个浮力板和动力系统；

所述支撑框架内部具有密封控制仓；所述密封控制仓内具有电路板和传感器；所述电路板和传感器均与所述上位机电性连接；所述水下监控设备和所述水下照明设备均安装在所述支撑框架上；

两个浮力板分别固定在所述支撑框架的顶部和底部；

所述动力系统固定在所述支撑框架的角端；所述动力系统与所述上位机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种船体清洁系统，其特征在于，所述动力系统包括四个水平推进器和四个垂直推进器；

四个所述水平推进器分别固定在所述支撑框架的四个角端，并且所述水平推进器主轴与所述水下机器人前后运动方向呈夹角；四个所述垂直推进器分别固定在所述支撑框架的四个角端与所述水平推进器相邻；

四个所述水平推进器和四个所述垂直推进器分别与所述上位机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种船体清洁系统，其特征在于，所述空化清洗系统包括水上增压设备、清洗盘和回收装置；

所述水上增压设备放置在所述运输设备上；

所述清洗盘安装在所述水下机器人的底部；所述清洗盘通过连接管与所述水上增压设备连接相通；

所述回收装置安装在所述清洗盘的外围。

5.根据权利要求4所述的一种船体清洁系统，其特征在于，所述清洗盘包括半封闭盘体和喷嘴；

所述半封闭盘体固定在所述水下机器人的底部；

所述喷嘴安装在所述半封闭盘体中央，并且所述喷嘴通过所述连接管与所述水上增压设备连接相通。

6.根据权利要求5所述的一种船体清洁系统，其特征在于，所述回收装置包括多个回收收集管和与其连接的回收过滤系统；多个所述回收收集管分别安装在所述半封闭盘体的外围。

7.根据权利要求1所述的一种船体清洁系统，其特征在于，所述布放设备为悬吊机构或升降机。

8.根据权利要求1所述的一种船体清洁系统，其特征在于，还包括水上视频监控模块，所述水上视频监控模块为移动显示设备，所述移动显示设备与所述水下监控设备电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种船体清洁系统，其特征在于，所述水下照明设备为LED和激光灯的任一种或两种配合。

10.一种船体清洁系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)运输设备将水下清洗模块运输到工作地并将水下清洗模块通过布放设备投放到水中；

2)水下监控系统模块对运输系统模块吃水线以下表面区域进行拍摄，并将附着物密度和厚度信息传送到水上显示控制系统模块；

3)水上显示控制系统模块控制水下清洗模块对运输设备表面进行清洗；

4)水下监控设备拍摄清洗过程并传输视频图像至水上视频监控模块；

5)清洗过程结束，对水下清洗模块进行回收。