[发明专利]一种移动小车及其输送钻杆方法

说明书

本公开提供了一种移动小车及其输送钻杆方法，涉及钻杆输送技术领域，能够解决人工搬运存在的工作环境差且劳动强度大问题。本公开的移动小车包括小车本体、旋转装置和举升装置，小车本体安装于轨道，旋转装置固定于小车本体内部；举升装置固定于小车本体内部，举升装置位于旋转装置上方，举升装置与旋转装置连接，举升装置和钻杆随旋转装置一并转动。本公开的移动小车输送钻杆方法依赖于上述的移动小车，本公开通过小车本体、举升装置、旋转装置的协同作用，将钻杆从选取装置的抓取位置运输到钻杆更换位置，并且还将钻杆对准连接套，实现钻杆自动化搬运。

技术领域

本发明涉及钻杆输送技术领域，尤其涉及一种移动小车及其输送钻杆方法。

背景技术

目前，由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要人工搬运至出与待机位置的开铁口机前，并将其抬高对准开铁口机上的连接套才能进行钻杆安装。人工搬运存在工作环境差且劳动强度大的缺陷。

随着炉前自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用移动小车代替人工对将钻杆移动到开铁口机前并对准开铁口机上的连接套。

因此，有必要研究出一种移动小车及其输送钻杆方法，以解决人工搬运存在的工作环境差且劳动强度大问题。

发明内容

本发明提供了一种移动小车及其输送钻杆方法，小车本体采用电池供电，电池为移动小车前进、后退、旋转及举升提供动力；本公开的举升装置采用剪叉式升降台使钻杆实现垂直方向的举升；本公开的旋转装置采用电推杆推动连杆及旋转体使钻杆实现转动；通过小车本体、举升装置、旋转装置的协同作用，将钻杆从选取装置的抓取位置运输到钻杆更换位置，并且还将钻杆对准连接套，实现钻杆自动化搬运。

实现本发明目的的技术方案如下：

第一方面，本公开提供一种移动小车，包括：

在搁置架和开铁口机之间运输钻杆的小车本体，所述小车本体安装于轨道，所述轨道位于所述搁置架和所述开铁口机之间的旁侧，所述轨道安装于地面，所述轨道上设有第一工作位和第二工作位，第一工作位靠近所述搁置架，第二工作位位于所述开铁口机下方；所述小车本体带着所述钻杆从第一工作位运动到第二工作位；

将钻杆从初始位置旋转到最终位置的旋转装置，所述旋转装置固定于所述小车本体内部，所述初始位置为小车本体运动到第二工作位时钻杆所处位置；所述最终位置为钻杆的中心线与连接套的中心线平行时所在位置；

供钻杆放置且将钻杆从最终位置举升至更换位置的举升装置，所述举升装置固定于所述小车本体内部，所述举升装置位于所述旋转装置上方，所述举升装置与所述旋转装置连接，所述举升装置和钻杆随所述旋转装置一并转动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述举升装置的顶端始终高于所述小车本体，钻杆放置于所述举升装置的顶端，钻杆随举升装置一并升降。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述举升装置包括：依次连接的托架、升降台和连接架；

连接架连接旋转装置，托架放置钻杆，托架位于所述举升装置的顶端，托架高于小车本体且延伸至小车本体沿长度方向的外侧。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋转装置包括旋转体、固定体、连杆和电动推杆；

旋转体与固定体活动连接，固定体位于旋转体内部，固定体和电动推杆均安装于所述小车本体内部；

连杆一端与旋转体铰接、另一端与电动推杆铰接；

电推杆伸长或缩回时驱动连杆推拉旋转体绕固定体旋转；

旋转体与举升装置的连接架连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，旋转体通过旋转部与固定体活动连接；

所述旋转部包括：至少一个轴承，每个轴承的内圈与固定体的外周壁连接，每个轴承的外圈与旋转体的内周壁连接；

所述固定体的上端安装有压盖，所述压盖的底面抵接一个轴承。