[发明专利]一种移动小车及其输送钻杆方法

权利要求书

1.一种移动小车，其特征在于，包括：

在搁置架和开铁口机之间运输钻杆的小车本体，所述小车本体安装于轨道，所述轨道位于所述搁置架和所述开铁口机之间的旁侧，所述轨道安装于地面，所述轨道上设有第一工作位和第二工作位，第一工作位靠近所述搁置架，第二工作位位于所述开铁口机下方；所述小车本体带着所述钻杆从第一工作位运动到第二工作位；

将钻杆从初始位置旋转到最终位置的旋转装置，所述旋转装置固定于所述小车本体内部，所述初始位置为小车本体运动到第二工作位时钻杆所处位置；所述最终位置为钻杆的中心线与连接套的中心线平行时所在位置；

供钻杆放置且将钻杆从最终位置举升至更换位置的举升装置，所述举升装置固定于所述小车本体内部，所述举升装置位于所述旋转装置上方，所述举升装置与所述旋转装置连接，所述举升装置和钻杆随所述旋转装置一并转动。

2.根据权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述举升装置的顶端始终高于所述小车本体，钻杆放置于所述举升装置的顶端，钻杆随举升装置一并升降。

3.根据权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述举升装置包括：依次连接的托架、升降台和连接架；

连接架连接旋转装置，托架放置钻杆，托架位于所述举升装置的顶端，托架高于小车本体且延伸至小车本体沿长度方向的外侧。

4.根据权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述旋转装置包括旋转体、固定体、连杆和电动推杆；

旋转体与固定体活动连接，固定体位于旋转体内部，固定体和电动推杆均安装于所述小车本体内部；

连杆一端与旋转体铰接、另一端与电动推杆铰接；

电推杆伸长或缩回时驱动连杆推拉旋转体绕固定体旋转；

旋转体与举升装置的连接架连接。

5.根据权利要求4所述的移动小车，其特征在于，旋转体通过旋转部与固定体活动连接；

所述旋转部包括：至少一个轴承，每个轴承的内圈与固定体的外周壁连接，每个轴承的外圈与旋转体的内周壁连接；

所述固定体的上端安装有压盖，所述压盖的底面抵接一个轴承。

6.根据权利要求4所述的移动小车，其特征在于，旋转体、连杆和电动推杆之间形成传动机构；

传动机构包括：旋转体与连杆一端铰接形成的第一动作点、电动推杆与连杆另一端铰接形成的第二动作点；

电动推杆伸长驱动第二动作点下移、进而连杆推动第一动作点上移，第二动作点下移和第一动作点上移驱动旋转体逆时针转动；

电动推杆缩回驱动第二动作点上移、进而连杆拉动第一动作点下移，第二动作点上移和第一动作点下移驱动旋转体顺时针转动；

电动推杆在一定范围行程内作往返运动。

7.根据权利要求4所述的移动小车，其特征在于，旋转体包括旋转本体和凸耳，凸耳固设于旋转本体的外周壁，凸耳与连杆铰接；

旋转本体与固定体之间通过轴承活动连接；

凸耳长度大于旋转本体半径，连杆长度大于旋转本体半径但小于旋转本体直径。

8.一种移动小车输送钻杆方法，基于权利要求1-7任一项所述的移动小车，其特征在于，移动小车输送钻杆方法包括以下步骤：

步骤一、举升装置承托钻杆，小车本体带着旋转装置、举升装置和钻杆沿轨道从第一工作位运动到第二工作位，第一工作位靠近搁置架，第二工作位位于所述开铁口机的换杆位下方；

步骤二、旋转装置将钻杆和举升装置从初始位置旋转到最终位置，所述初始位置为小车本体运动到第二工作位时钻杆所处位置；所述最终位置为钻杆中心线与开铁口机的连接套中心线平行时钻杆所处位置；

步骤三、举升装置将钻杆从最终位置举升到更换高度，所述更换高度为钻杆对准连接套时钻杆高度；

步骤四、开铁口机完成换杆后举升装置下落到原始高度，所述原始高度为步骤一举升装置承托钻杆时钻杆高度；

步骤五、旋转装置从最终位置旋转到初始位置；

步骤六、小车本体带动旋转装置和举升装置从第二工作位运动到轨道其他位置，所述轨道其他位置为轨道上除第一工作位和第二工作位之外的其他位置。