[发明专利]一种喷涂无人机

说明书

一种喷涂无人机，涉及无人机领域。设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置；本发明对无人机中的固定装置做出来相应的改进，用于增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种喷涂无人机。

背景技术

在无人机领域中，水带用于实现将地面的液体建立通道在高空进行喷射，在建立高空喷射通道过程中，为避免水带在上升过程中被周围低空物体阻挡，往往将其设置其折叠到无人机底部，在到达指定位置后在进行水带的释放；但在释放过程中，水带的突然释放往往会较大程度的影响无人机的飞行，并且现实生活中用于固定水带的喷管往往只是往水流喷射方向设置，并不能很好的缓冲释放的水带对无人机机身的作用力。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种喷涂无人机，用于分散缓冲释放的水带在下落过程中对无人机的作用力。

本发明采取的技术方案是，

一种喷涂无人机，设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构在所述机架的挂载，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，用于对物体表面进行清洗或喷涂，

所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；

所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件用于实现所述环形结构上端在所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环形结构内侧与所述机架的固定连接，所述第三固定件用于实现所述环形结构外侧与所述机架的固定连接；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。

为分散缓冲释放的水带所产生的作用力，本发明对无人机中喷涂机构与固定装置做出来相应的改进，在常规或者常见的直管的基础上进一步增加了弯管，弯管的设置可以在增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力；为实现在无人机机架上固定水带，本发明进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带回路之间的滑动，保证了水带喷射的方向不变或者变化误差较小，所述喷涂机构仅仅表示一种可以用于喷涂的机构，包括：消防无人机上所使用的喷水机构、建筑外墙用的喷涂机构、用于农业的灌溉喷涂机构。

作为一种优选的实施方式，所述直管斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为1~10°。

作为一种优选的实施方式，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。

为克服无人机喷射的水流受重力的影响，本发明进一步改进了直管的设置，使其在使用过程中，直管为斜向上设置，使其出射的水流呈抛物线设计，一方面，抛物线的水流更符合人体视角习惯，在设定其与墙体距离范围后，作业人员可以不用考虑重力因素下的水流偏移，另一方便，斜向上的水流设置，使得在喷射同一高度的条件下，所需飞行的高度距离更短，节约飞行能耗；同时，考虑到无人机机体结构的设置如旋翼、相机等，直管并不适合较大角度的倾斜，一种合适角度设置范围为1~10°；优选的，所述角度为2°。