[发明专利]一种喷涂无人机

权利要求书

1.一种喷涂无人机，设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构在所述机架的挂载，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，用于对物体表面进行清洗或喷涂，其特征在于：

所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；

所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件用于实现所述环形结构上端在所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环形结构内侧与所述机架的固定连接，所述第三固定件用于实现所述环形结构外侧与所述机架的固定连接；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置；

所述直管斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为2~10°；

所述无人机还配备有相机以及连接所述相机的控制端，用于实时显示喷涂进度和轨迹；

所述水带与所述斜向上设置的直管形成的水流行程，与所述相机视野的中心线位于同一面且具有重合部分，所述重合部分包括第一交点、第二交点；设置所述第二交点对应所述无人机喷涂物体的表面。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述第一固定件与所述第二固定件、所述第三固定件呈三角设置于所述无人机底部，和/或，所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段之间的距离之比在1:1~1:3之间。

5.根据权利要求3所述的一种喷涂无人机，其特征在于，收纳的水带与所述竖直段之间设有卡位装置，所述卡位装置设有卡位通孔，所述卡位通孔对应所述竖直段下方设置，所述水带穿过所述卡位通孔与所述竖直段连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述弯管一端设有用于收纳折叠水带的悬挂装置，所述悬挂装置设有安装板，所述安装板设有第一固定孔，所述安装板设有电机、第一转动柄、第二转动柄、第三滑动柄，所述电机转动连接所述第一转动柄的一端，所述第一转动柄另一端与所述第二转动柄一端转动连接，所述第二转动柄另一端与所述第三滑动柄的一端转动连接，所述第三滑动柄中途部滑动连接于所述机架，所述第三滑动柄另一端用于悬挂收纳和释放折叠的水带；

所述第一固定孔顶端通过螺栓连接有悬挂杆，所述悬挂杆底部连接有一缠绕杆，用于缠绕所述折叠的水带，所述缠绕杆的另一端设有悬挂绳；所述悬挂绳悬挂设置于所述第三滑动柄上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种喷涂无人机，其特征在于，还包括地面端，用于控制所述无人机的运行，所述地面端配备有用于与所述水带接通的加压装置，用于输送需要喷射的溶液。