[发明专利]一种具有承重功能的消防无人机

说明书

本发明公开了一种具有承重功能的消防无人机，涉及消防无人机技术领域；为了避免载重过大导致无人机出现危险；具体包括支撑座和承重组件，所述支撑座顶部外壁通过螺栓固定有控制箱，所述支撑座底部外壁通过螺栓固定有固定架，所述固定架底部外壁通过螺栓固定有两个安装架，所述安装架两侧内壁通过螺栓固定有同一个棱形导动柱，两个所述棱形导动柱圆周外壁均滑动连接有滑动座，所述棱形导动柱圆周外壁滑动连接有弹簧一，所述弹簧一两端分别卡接于安装架一侧内壁和滑动座一侧外壁，两个所述滑动座内壁均通过转轴转动连接有连杆。本发明过设置有承重组件可以用于承载重物，通过设置有控制箱可以对各个用电器进行控制。

技术领域

本发明涉及消防无人机技术领域，尤其涉及一种具有承重功能的消防无人机。

背景技术

近年来，火灾事故频发，由于管控不到位，火灾发生时人力无法企及，导致消防工作难以进行，另外，随着现代化城市建筑业的发展，高层建筑的高度不断刷新，给消防救援也带来不少麻烦，消防无人机因为其便携性和灵活性逐渐在火灾现场担当灭火任务，但是目前的消防无人机大都只具有灭火功能，当被困人员需要救援物资时，无法利用无人机进行快速地物资投递。

经检索，中国专利申请号为CN201910886213.1的专利，公开了一种具有承重功能的消防无人机供水管及消防无人机，其中，具有承重功能的消防无人机供水管包括消防水管，沿着消防水管的长度方向，在消防水管之外设置有蜂窝形充气管，所述蜂窝形充气管由若干分气管组成。

上述专利中的一种具有承重功能的消防无人机供水管及消防无人机存在以下不足：在对承载物进行承载的过程中，由于无法对承载物的重量进行预估，使得在承载物重量过大时使得无人机的安全无法得到保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对承载物进行承载的过程中，由于无法对承载物的重量进行预估，使得在承载物重量过大时使得无人机的安全无法得到保证的缺点，而提出的一种具有承重功能的消防无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有承重功能的消防无人机，包括支撑座和承重组件，所述支撑座顶部外壁通过螺栓固定有控制箱，所述支撑座底部外壁通过螺栓固定有固定架，所述固定架底部外壁通过螺栓固定有两个安装架，所述安装架两侧内壁通过螺栓固定有同一个棱形导动柱，两个所述棱形导动柱圆周外壁均滑动连接有滑动座，所述棱形导动柱圆周外壁滑动连接有弹簧一，所述弹簧一两端分别卡接于安装架一侧内壁和滑动座一侧外壁，两个所述滑动座内壁均通过转轴转动连接有连杆，两个所述连杆远离滑动座的一端通过转轴转动连接有同一个U型架，所述承重组件通过螺栓固定于U型架底部外壁，其中一个所述滑动座顶部外壁通过螺栓固定有压接柱，所述固定架一侧内壁通过螺栓固定有压力传感器。

优选的：所述承重组件包括容置箱和绕卷柱，所述容置箱通过螺栓固定于U型架底部外壁，所述绕卷柱转动连接于容置箱两侧内壁，所述容置箱一侧外壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接于绕卷柱一端。

优选的：所述绕卷柱圆周外壁绕卷有承重绳，所述承重绳底部外壁卡接有滑移箱。

优选的：所述滑移箱底部外壁通过螺栓固定有挂钩。

优选的：所述容置箱两侧内壁转动连接有导向轮一和导向轮二。

优选的：所述固定架顶部外壁通过螺栓固定有保护筒，所述保护筒顶部内壁通过螺栓固定有摄像头。

优选的：所述保护筒圆周外壁通过螺丝固定有透明塑壳。

在前述方案的基础上：所述滑动座顶部外壁通过螺栓固定有齿条组件，所述固定架顶部外壁开设有滑移孔，所述支撑座底部外壁转动连接有转动轴，所述转动轴圆周外壁通过键连接有齿轮，且齿轮圆周外壁啮合于齿条组件一侧外壁，所述转动轴圆形外壁通过螺丝固定有横板，所述横板底部外壁转动连接有清洁辊，且清洁辊圆周外壁转动连接于透明塑壳圆周外壁。